VEX GO ロボット アームの構成

VEXcode GO でプロジェクトの作成を開始する場合、ロボット アームが設定されるまで、Motion、Magnet、および Eye Sensing ブロックはツールボックスに表示されません。

プロジェクトごとに 1 つのビルドのみを構成できます。

注: この構成は、コード ロボット アーム (1 軸) またはコード ロボット アーム (2 軸) のビルドに使用できます。 コード ロボット アーム (1 軸) ビルドにはベース モーターのみが含まれていますが、アーム モーターは引き続きモーション ブロックとデバイス ウィンドウに表示されることに注意してください。


ロボットアームの追加

モニター コンソール アイコンの左側にあるデバイス アイコンが強調表示された VEX GO ツールバー。

ロボット アームを設定するには、[デバイス] ボタンを選択して [デバイス] ウィンドウを開きます。

デバイスの追加ボタンが強調表示された VEX GO デバイス メニュー。

「デバイスを追加」を選択します。

デバイスの追加ボタンを選択した後の VEX GO デバイス メニュー。 ロボットアームのオプションが強調表示されます。

「ロボットアーム」を選択します。

ロボット アーム オプションを選択した後の VEX GO デバイス メニュー。 ロボット アームの構成がリストされ、各デバイスは Brain 上の特定のポートに対応します。 デバイスのリストには、ポート 1 にアーム モーター、ポート 3 に電磁石、ポート 4 にベース モーター、最後にアイ ポートにアイと表示されます。

ロボット アームを選択すると、ポートのリストが表示されます。 割り当てられたすべてのポートが完成したビルドと一致していることを確認してください。 このリストにはアイ センサーが含まれてい 。アイ センサーは GO Brain のアイ センサー ポートに接続する必要があります。

注: コード ロボット アーム (1 軸) を構築した場合、GO Brain にはポート 1 に接続されたモーターがありません。 モーション ブロックを使用してベース モーターを制御することもできます。

ロボット アーム オプションを選択した後の VEX GO デバイス メニュー。 ロボットアームの構成がリストされ、右下隅の [完了] ボタンが強調表示されます。

「DONE」を選択して設定を完了するか、「CANCEL」を選択してデバイスメニューに戻ります。

注: 「キャンセル」を選択すると、ロボット アーム設定が閉じられ、デバイスが設定されていない状態のデバイス ウィンドウに戻ります。

ブロック ツールボックスが表示された VEX GO ワークスペース。 モーション ブロックとマグネット ブロックのカテゴリ、およびアイ センシング ブロックがロボット アームで使用できるようになりました。

ロボット アームの構成が完了したので、モーション ブロック カテゴリとマグネット ブロック カテゴリとアイ センシング ブロックがツールボックスに表示されます。


ロボットアームの削除

ロボット アーム デバイスを選択した後の VEX GO デバイス メニュー。 左下隅の削除ボタンが強調表示されます。

画面下部の「削除」オプションを選択してロボット アームを削除することもできます。

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