待機なしブロック
非待機 ブロックでは、ブロックの動作がまだ完了していなくてもスタックが続行されます。
[Drive] ブロックは、非待機ブロックの良い例です。 以下の例では、[Drive] ブロックが開始するためコード ベースは移動しませんが、モーターが移動する前に [Stop Driving] ブロックがコード ベースを停止します。
非待機ブロックは、複数の動作を同時に実行したい場合に便利です。
待機ブロック
Waiting ブロックは、そのブロックの動作が完了するまでスタックの残りの部分を一時停止します。
待機中のブロックのほとんどは、Motion ブロックと Drivetrain ブロックの間にあります。
コード ベースを 300 mm 四方に配置する必要がある場合は、待機ブロックを使用して、コード ベースに各動作を個別に実行させることができます。