VEX V5 で 3 線式エクスパンダーを使用する

3-Wire Expander は、V5 Brain に 3-Wire ポートを追加するために使用されるデバイスです。 3 線式エクスパンダーには、一方の端に V5 ブレインに接続するための V5 スマート ポートがあり、もう一方の端に 8 つの 3 線式ポートがあります。

3-Wire Expander の反対側には 8 つの 3-Wire ポートがあります。

V5 Brain の 3 線ポートはすぐに埋まってしまう可能性があります。 3-Wire Expander はポートを 8 つ追加し、高度なロボット動作に使用できる 3-Wire ポートの数を 2 倍にすることができます。

3 線エクスパンダは、V5 ブレインとエクスパンダのスマート ポートの間に V5 スマート ケーブルを接続することで、V5 ブレインの 21 個のスマート ポートのいずれかに接続できます。

スマート ケーブルが V5 Brain と 3-Wire Expander の両方のポートに完全に挿入され、ロックされていることを確認してください。

3-Wire デバイスまたはデバイス用の 3-Wire 延長ケーブルは、3-Wire Expander の 8 つの 3-Wire ポートのいずれかに接続できます。 3 線式ケーブルが 3 線式ポートに完全に挿入されていることを確認してください。 ポートと 3 線式ケーブルの両方にはキーがあり、ケーブルを 1 つの方向でのみ差し込むことができます。

3 線エクスパンダの 3 線ポートは、左から右にポート A ～ H として順番に指定されます。

V5 Brain のユーザー プロジェクトを作成するには、3 線式エクスパンダーを VEXcode V5 または VEXcode Pro V5 とペアリングする必要があります。

このデバイスは、VEX 構造金属のどの部分にも簡単に取り付けることができます。

3 線エキスパンダーには取り付け穴があります。 この取り付け穴はデバイスを貫通しており、そこにネジを配置できます。 このネジを構造用金属の穴に挿入し、ナットで取り付けることができます。 3 ワイヤ エキスパンダーの底部には丸いボスがあり、構造用金属の穴にフィットし、デバイスの 2 番目の接触点となります。

VEXcode V5 を起動する

[デバイス]アイコンを選択します。

「デバイスを追加」を選択します。

「3 線エクスパンダー」を選択します。

3-Wire Expander が V5 Brain に接続されているスマート ポートを選択します。 ポートを選択したら、「DONE」を選択します。

注: 3-Wire Expander の名前は、テキスト ウィンドウで Expander1 から別の名前に変更できます。 デバイス名を変更する方法の詳細については、VEX ライブラリの「 3-Wire Devices の記事を参照してください。

3-Wire デバイスを Expander に追加するには、「デバイスの追加」を選択します。

注: この例では、3 線エクスパンダーの 3 線ポート「A」にバンパー スイッチが接続されていると想定しています。

「3-WIRE」を選択します。

「バンパー」を選択します。

「3 線式ソースの選択」で「Expander1」を選択します。 ポートも選択する必要があります。 ポート「A」を選択し、「DONE」を選択してデバイスのセットアップを終了します。