V5 3-Wire Expander 、V5 Brain のスマート ポートに接続できるデバイスで、3-Wire デバイスを接続するための 8 つの追加の場所を作成します。
V5 3 線エキスパンダーとは
3-Wire Expander は、V5 Brain に 3-Wire ポートを追加するために使用されるデバイスです。 V5 3-Wire Expander の一方の端には V5 Brain に接続するための V5 スマート ポートがあり、もう一方の端には 8 つの 3-Wire ポートがあります。
3-Wire Expander の反対側には 8 つの 3-Wire ポートがあります。
3 線エキスパンダーを使用する理由
プロジェクトを開始するとき、V5 Brain の 8 つの 3 線ポートすべてを使用するのは不可能に思えるかもしれません。 ただし、プロジェクトやロボットがより高度になるにつれて、3 線式ポートはすぐに埋まり始めます。
ここにリストされている各デバイスでは、少なくとも 1 つの 3 線式ポートを使用する必要があります。
- 各 超音波距離測定器入力および出力の 3 線式ポートが必要です。
- 最も効果的なライン追跡には、それぞれ 3 線ポートを備えた 3 つのライン トラッカーが必要です。
- 各 光学シャフト エンコーダには 2 つの 3 線ポートが必要です。
- ポテンショメータなどのすべてのアナログ センサーには 3 線ポートが必要です。
- バンパー スイッチなどの各デジタル センサーには 3 線式ポートが必要です。
- LED インジケータや空気圧ソレノイド バルブなどのデジタル出力にも、それぞれ 3 線式ポートが必要です。
V5 Brain の 3 線ポートはすぐに埋まってしまう可能性があります。 3-Wire Expander はポートを 8 つ追加し、高度なロボット動作に使用できる 3-Wire ポートの数を 2 倍にすることができます。
3 線エキスパンダーの使用方法
3 線エクスパンダは、V5 ブレインとエクスパンダのスマート ポートの間に V5 スマート ケーブルを接続することで、V5 ブレインの 21 個のスマート ポートのいずれかに接続できます。
スマート ケーブルが V5 Brain と 3-Wire Expander の両方のポートに完全に挿入され、ロックされていることを確認してください。
3-Wire デバイスまたはデバイス用の 3-Wire 延長ケーブルは、3-Wire Expander の 8 つの 3-Wire ポートのいずれかに接続できます。 3 線式ケーブルが 3 線式ポートに完全に挿入されていることを確認してください。 ポートと 3 線式ケーブルの両方にはキーがあり、ケーブルを 1 つの方向でのみ差し込むことができます。
3 線エクスパンダの 3 線ポートは、左から右にポート A ~ H として順番に指定されます。
V5 Brain のユーザー プロジェクトを作成するには、3-Wire Expander を VEXcode V5 または VEXcode Pro V5 と組み合わせる必要があります。
3 線式エキスパンダーの取り付け方法
このデバイスは、VEX 構造金属のどの部分にも簡単に取り付けることができます。
3 線エキスパンダーには取り付け穴があります。 この取り付け穴はデバイスを貫通しており、そこにネジを配置できます。 このネジを構造用金属の穴に挿入し、ナットで取り付けることができます。 3 ワイヤ エキスパンダーの底部には丸いボスがあり、構造用金属の穴にフィットし、デバイスの 2 番目の接触点となります。
3-Wire Expander を使用してデバイスを設定する方法
VEXcode V5 を起動する
[デバイス]アイコンを選択します。
「デバイスを追加」を選択します。
「3 線エクスパンダー」を選択します。
3-Wire Expander が V5 Brain に接続されているスマート ポートを選択します。 ポートを選択したら、「DONE」を選択します。
注: 3-Wire Expander の名前は、テキスト ウィンドウで Expander1 から別の名前に変更できます。 デバイスの名前を変更する方法の詳細については、 VEX Libraryの 3-Wire Devices の記事を参照してください。
3-Wire デバイスを Expander に追加するには、「デバイスの追加」を選択します。
注: この例では、バンパー スイッチが V5 3 線式エキスパンダーの 3 線式ポート「A」に接続されていると仮定しています。
「3-WIRE」を選択します。
「バンパー」を選択します。
「3 線式ソースの選択」で「Expander1」を選択します。 ポートも選択する必要があります。 ポート「A」を選択し、「DONE」を選択してデバイスのセットアップを終了します。