VEXcode V5 ブロックのサンプルプロジェクトとテンプレートの使用

サンプルプロジェクトとテンプレートは、VEXcode V5 を使い始めたばかりで、さまざまなロボットの動作を探索したい場合に最適なリソースです。サンプルプロジェクトとテンプレートを使用すると、VEXcode V5 のさまざまなブロックがどのように使用されるかを観察することもできます。

ブロックを使ったサンプルプロジェクト

VEXcode V5ツールバーで、ファイルメニューが開いており、「サンプルを開く」オプションがハイライト表示されています。メニューの「サンプルを開く」は、「新しいブロックプロジェクト」、「新しいテキストプロジェクト」、「開く」、「最近開いたものを開く」の下にある5番目のオプションです。

サンプルプロジェクトを開くには、[ファイル] メニューを選択し、[サンプルを開く] を選択します。

さまざまなカテゴリのプロジェクトから選択できる「プロジェクト例」メニュー。

さまざまなサンプルプロジェクトのアイコンが表示されます。各アイコンは異なるプロジェクトを表し、ブロックカテゴリに従って色分けされています。

フィルターバーがハイライト表示された「サンプルプロジェクト」メニュー。フィルターバーには、多くのカテゴリのサンプルプロジェクトがあります。

フィルターバーを使用すると、特定の種類の例をすばやく見つけることができます。

「サンプルプロジェクト」メニューで、「速度変化」サンプルプロジェクトがハイライト表示されている。

サンプルを開くには、メニューからサンプルを選択します。

VEXcode V5で「Changing Velocities」サンプルプロジェクトを開いた状態。プロジェクトの説明とプロジェクトのブロックコードも表示されます。ユーザーがスタックの一部を切り離すことでプロジェクトを変更したため、その変更箇所が強調表示されます。

サンプルベースプロジェクトのブロックがワークスペースに追加されます。これらのブロックとそのパラメータは変更または削除できます。追加のブロックを追加して、サンプルプロジェクトを変更できます。

VEXcode V5ツールバーで、BrainアイコンとRunアイコンの間にダウンロードアイコンがハイライト表示されています。

を保存してダウンロードし、ロボットで試してみましょ。

フィルターバーでテンプレートカテゴリがハイライト表示された「プロジェクト例」メニュー。

テンプレートと呼ばれる特別なタイプの例もあります。

テンプレートのサンプルプロジェクトを開いた状態のVEXcode V5。設定済みのデバイスとプロジェクトの説明が記載されたメモが含まれています。デバイスが特定のポートに事前設定されていることを示すために、デバイスメニューが横に開きます。

テンプレートには特別なアイコンがあり、プリセットされたデバイス構成を使用して空のプロジェクトを作成するために使用されます。

ワークスペースで、Clawbot Drivetrain 2モーターテンプレートのサンプルプロジェクトが開かれたVEXcode V5。ユーザーは、アームモーターを制御するために、プロジェクトにいくつかのブロックを追加しました。

Clawbot などの標準的なロボットビルドを使用している場合は、テンプレートを使用して新しいプロジェクトをすぐに開始できます。

VEXcodeワークスペースには空白のメモが表示され、「何か言ってください」というメッセージが表示されて、ユーザーにテキストの編集を促します。

各サンプルブロックプロジェクトとテンプレートには、ワークスペース内のメモが含まれています。

VEXcode V5 で、Repeating Actions サンプルプロジェクトを開き、その説明文の注記をハイライト表示した状態。

Blocks サンプルプロジェクトのメモには、プロジェクトの内容の短い概要が記載されており、デバイス構成もリストされています。

VEXcode V5でClawbot Drivetrain 2モーターテンプレートプロジェクトを開き、その説明文の注記をハイライト表示します。このテンプレートは複数のデバイスを使用しており、各デバイスはメモの「構成」セクションに一覧表示されます。

テンプレートの説明には、構成にどのデバイスがリストされているかが記載されています。

メモを使用して、プロジェクト内の特定の情報を文書化できます。ノートの詳細については、「ノート - チュートリアルの記事を参照してください。