VEXcode V5 Python プロジェクトでのオートコンプリート機能の使用

VEXcode V5 で Python プロジェクトを作成するときに Python オートコンプリート機能を使用すると、時間を節約し、コマンド入力時のエラーを防ぐことができます。


Python オートコンプリート機能の使用方法

ジャイロなしで 2 つのモーターを使用した Clawbot ドライブトレイン構成の図。V5 カテゴリの Python チュートリアルのセットアップを示しています。

注: このプロジェクトは Clawbot (ドライブトレイン、2 モーター、ジャイロなし) テンプレートを使用します。

入力を開始して選択メニューを開きます。

VEX V5 Python チュートリアルの選択メニューのスクリーンショット。VEX ロボットのプログラミングと制御のためのさまざまなオプションが表示されています。

デバイス名またはコマンド名がドロップダウン選択メニューに表示されます。

VEX V5 Python プログラミング チュートリアルのコントロール スペース コマンドを示すフローチャート。さまざまなプログラミング アクションとそれらの関係を表しています。

オートコンプリート機能を使用して使用できるコマンドのリストにアクセスするには、Ctrl + Space キーを押します (Windows、macOS、および Chrome OS の場合)。

Python オートコンプリート機能を使用して選択を行う

VEX ナレッジベースの V5 カテゴリの説明セクションの一部である、コード例と説明を示す Python チュートリアル インターフェイスのスクリーンショット。

キーボードの「Enter/Return」または「Tab」を押すか、カーソルでコマンドを選択して選択します。

長い選択メニューでは、次のオプションのいずれかを使用して選択できることに注意してください。

  • 「上」キーと「下」キーを使用して希望の名前を選択し、キーボードの「Tab」または「Enter/Return」を押して選択します。
  • カーソルを使用して、オートコンプリート メニューを上下にスクロールします。 次に、必要な選択を行います。

ドット演算子を追加して、そのデバイスで使用可能なすべてのコマンドをリストします

VEX Robotics の Python チュートリアル インターフェイスのスクリーンショット。V5 カテゴリの説明に関連する、Python でのプログラミングのコード例と説明が表示されています。

ドット演算子(ピリオド「.」)の追加 デバイスで使用できるすべてのコマンドの新しいメニューが開きます。

次のオプションのいずれかを使用して選択します

VEX V5 ロボット プログラミングでドライブを選択するためのオプションを示すスクリーンショット。Python チュートリアルの選択プロセスを示しています。

キーボードの「上」ボタンと「下」ボタンを使用してメニュー内を移動し、Mac では「Return」を押し、Windows または Chromebook では「Enter」を押して選択します。

目的のコマンドにカーソルを合わせて選択します。

パラメータの追加

VEX V5 ロボットの駆動オプションを示すフローチャート。Python チュートリアルで利用できるさまざまなプログラミング パスを強調表示しています。

パラメーターは、括弧内でコマンドに渡されるオプションです。

インチからミリメートルへの変換表。この 2 つの測定単位の関係を示しています。V5 カテゴリの Python チュートリアルに関連します。

一部のコマンドには複数のパラメータが必要です。 同じコマンド内の異なるパラメータを区切るには、カンマを使用します。

Python の「Wait」関数を説明するグラフィック。V5 カテゴリの説明と Python チュートリアルに関連する、その使用方法とパラメータの視覚的表現が特徴です。

次の例の wait=True など、一部のパラメーターはオプションです。 パラメータの詳細については、コマンドの ヘルプ 情報を参照して、どのパラメータが必要で、どのパラメータがオプションであるかを確認してください。

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