Bluetooth 経由でコーディングするための V5 Brain の構成

デバイス (iPad / Android タブレット / Amazon Fire タブレット) で VEXcode V5 を使用する場合、プロジェクトをダウンロードして実行するためにデバイスを VEX V5 Robot Brain に接続する方法を理解することが重要です。


V5ロボットブレインをデバイスに接続する方法

V5ロボットブレインは、V5バッテリーとV5無線機に接続された状態で示されている。

V5 Robot Brain が V5 バッテリーと V5 無線機に接続されていることを確認します。

V5ロボットブレインは電源がオフになっており、電源ボタンがハイライト表示されている。

電源ボタンを押して、V5 Robot Brain の電源を入れます。

ホームメニューに脳トレ画面が表示され、「設定」オプションがハイライト表示されています。

V5 Robot Brain の画面で「設定」を選択し、無線タイプを確認します。接続を成功させるには、無線タイプを Bluetooth に設定する必要があります。

設定メニューに脳スクリーニングが表示され、「ラジオタイプ」オプションがハイライト表示されています。

[設定]ダイアログウィンドウが開きます。左下隅にある無線タイプを探します。無線タイプが VEXnet に設定されている場合は、無線タイプ領域を押して Bluetooth に切り替えます。

脳の画面に「ラジオモードを変更すると、コントローラーも変更されます」というメッセージが表示されます。コントローラーを接続したら、「OK」を押してください。下には「OK」と「キャンセル」という2つのボタンがあります。

無線タイプの変更を確認するプロンプトが表示されます。 「OK」を選択して変更を確認します。

設定メニューに脳スクリーニングが表示され、「ラジオタイプ」オプションがハイライト表示されています。

[無線タイプ] に、現在 Bluetooth 経由で接続されていることが表示されていることを確認します。

設定メニューに脳波画面が表示され、「無線データ」オプションがハイライト表示されています。

無線データが「オン」に設定されていることを確認します。

Brain画面上の接続アイコンが強調表示され、この例ではBDというラベルが表示されています。

接続アイコンを確認してください。無線タイプを Bluetooth に設定し、無線データをオンにすると、接続アイコンに「BD」が表示されます。

Brain画面上の接続アイコンが強調表示され、この例では「V」というラベルが付いています。

注: 無線タイプが VEXnet に設定されている場合、接続アイコンには「V」が表示されます。

VEXcode V5 アプリケーションのアイコン。

デバイスで VEXcode V5 を起動します。

デバイスプロンプトに「VEXcode V5 は Bluetooth を使用します。このアプリケーションは Bluetooth Low Energy を使用してロボットと通信します。」と表示されます。下部に2つのボタンがあり、1つは「許可しない」、もう1つは「OK」と表示されています。「OK」ボタンがハイライト表示されています。

VEXcode V5 を起動すると、Bluetooth の使用状況を確認するプロンプトが表示される場合があります。 「OK」を選択します。

注: Bluetooth を許可するプロンプトが表示されない場合は、デバイスの Bluetooth 設定をチェックして、オンになっていることを確認してください。

VEXcode V5ツールバー。コントローラーアイコンとダウンロードアイコンの間に、脳のアイコンがハイライト表示されています。

ツールバーの「脳」アイコンを選択します。

VEXcode V5で、Brainドロップダウンメニューが開かれ、Connectボタンがハイライト表示されている状態。

利用可能な V5 ロボット ブレインのリストが表示されます。接続したい Brain の名前を選択します。

VEXcode V5 接続するV5ブレインのリストが表示されているVEX V5ブレインプロンプトを選択してください。この例では脳が1つだけ表示されており、それが強調表示されています。

Brain を選択したら、「接続」を選択します。

VEXcode V5 接続するV5ブレインのリストが表示されているVEX V5ブレインプロンプトを選択してください。「脳」が選択され、下の「接続」ボタンがハイライト表示されています。

Brain の画面に表示される無線接続コードを確認します。

オレンジ色の背景に「無線接続コード2080」という文字が表示された脳の画面が映し出される。下に「OK」ボタンがあります。

V5 Brainの画面から無線接続コードを入力し、「送信」を選択します。

VEXcode V5無線接続コード入力プロンプトには、「V5 Brainに表示されている4桁の無線接続コードを入力してください」と表示されます。下部に、コードを入力する欄と、「キャンセル」と「送信」という2つのボタンがあります。コード「2080」が入力欄に入力され、「送信」ボタンがハイライト表示されています。

Brain の接続中は、Brain アイコンがオレンジ色に変わり、「接続中:」というメッセージが表示されます。

Brainが接続されている状態で、Brainドロップダウンメニューを開いた状態のVEXcode V5。メニューにはBrainの名前が表示され、ツールバーのBrainアイコンはオレンジ色で表示されます。

Brain が接続されると、アイコンが緑色に変わります。

VEXcode V5ツールバーで緑色の脳アイコンが強調表示されており、脳が接続されていることを示しています。

ウィンドウ内のメッセージには「接続先:」と表示され、デバイスに接続されている V5 Brain の名前がリストされます。

Brainが接続された後、Brainドロップダウンメニューが開いた状態のVEXcode V5。メニュー内の「Brain」の名前が強調表示され、ツールバーの「Brain」アイコンが緑色に変わります。

注: V5 Robot Brain がデバイスに接続されている場合、Brain の画面の右上隅に接続アイコンに「D」が表示されます。

Brain画面上の接続アイコンが強調表示され、この例では「D」というラベルが付いています。

Brain から切断するには、「切断」を選択します。

注: すべての手順を実行しても接続が機能しない場合は、デバイスの Bluetooth 設定をチェックしてオンになっていることを確認してください。

競技チームへの注意事項: フィールド コントロール システムは VEXnet 無線でのみ動作します。プログラミング目的で無線が Bluetooth に変更されている場合は、フィールドで競技する前に元に戻す必要があります。

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

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