V5 コントローラーの最大の改良点は画面です。 この画面を使用すると、ユーザーはプログラムをリモートで開始および停止したり、ロボットのバッテリー レベルを確認したり、ラジオのステータスを確認したりできます。 競技中、ドライバーと繋がれたコ・ドライバーは競技時間とゲームの状態を確認できます。 画面は10の言語をサポートしています。
プログラマーは、デバッグやドライバー情報のためにデータと多言語テキストを画面に送信できます。 2 つのテザリングされたコントローラーを使用する場合、独立したメッセージを各コントローラーに送信できます。
コントローラーは、10 時間の実行時間と長いバッテリー寿命を備えた内蔵充電式バッテリーを使用します。 バッテリーはイベント中、充電することなく一日中動作するように設計されています。 充電はマイクロUSBケーブルで行い、所要時間は約1時間。
特徴：
- 2 つのスマート ポートは、Brain へのテザリングと 2 つのコントローラのテザリングに使用されます。
- 競技用フィールドコントロールポート 1 つ
- 充電、ワイヤレスプログラミングおよびデバッグ用のUSB
- 12 個のボタンはユーザーのプログラムで完全に設定可能
- ボタンは、プログラムが実行されていないときのメニュー ナビゲーションにも使用されます。
- 正確なロボット制御のための 2 つの 2 軸ジョイスティック
| コントローラのプログラミング | ||
|---|---|---|
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イベント when(Controller.button.pressed) when(Controller.button.released) when(Controller.axis.changed) 設定 Controller.screen.setCursor() |
アクション Controller.screen.print() Controller.screen.clearScreen()) Controller.screen.clearLine() Controller.screen.newLine() Controller.screen.widget() Controller.rumble() センシング Controller.button.pressing() Controller.axis.position() |
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| V5 コントローラーの仕様 | VEXnet ジョイスティック | |
|---|---|---|
| ユーザーインターフェース | 内蔵モノクロ LCD 128 x 64 ピクセル バックライト (白色または赤色 LED) |
3 赤緑 LED 27 LED 点滅パターン |
| インターフェースの機能 | プログラムの選択、開始、停止 ロボット、コントローラー、パートナーのバッテリー残量 無線リンクの種類と信号強度 競技モードの表示 言語の選択 (10 個の選択肢) |
コントローラ LED ロボット LED リンク LED ゲーム LED |
| ユーザーのフィードバック | 最大 (3) 行の多言語テキストを LCD に表示 または、ゲーム時計、バッテリーステータス、および (1) 行のテキストを表示 |
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| 無線 | VEXnet 3.0 および Bluetooth 4.2 200 kbps でのダウンロードとデバッグ |
VEXnet 2.0 90 kbps でダウンロードおよびデバッグ |
| アナログ軸 | ジョイスティック2個 | 2 ジョイスティック |
| ボタン | 12 | 12 |
| 追加機能 | ハプティックランブルモーター | 傾きセンサー |
| 電池のタイプ | リチウムイオン | 充電式単四電池 6 本 |
| バッテリー駆動時間 | 8～10時間 | 1時間未満 |
| バッテリーの充電時間 | 1時間 | |
| パートナーコントローラーのタイプ | V5コントローラー | VEXnet ジョイスティックまたはパートナー ジョイスティック |
| 重さ | 0.77ポンド (350g) | 0.47ポンド（213g） |