Autopilot プログラムは、Robot Brainファームウェア v1.11 以降で使用できるデフォルトのプログラムです。 Autopilot プログラムを使用すると、Autopilot ロボット (Clawbot IQ 構築手順を参照) が単独で部屋を探索できるため、コントローラーは必要ありません。これには、ランダム、スパイラル、芝刈り機モードの 3 つの探索モードが組み込まれています。
ランダムモード
ロボットは直線を走行しながらランダムに部屋を探索します。障害物に遭遇すると後退し、ランダムな量で回転し、新しい方向に出発します。
これはデフォルトの Autopilot 探索モードです。このモード中にタッチ LED をタップすると、スパイラル モードに変わります。
このモードでは、タッチ LED が赤色に点灯します。カラーセンサーが赤い物体を検知すると、ロボットはこのモードに変わります。
スパイラルモード
ロボットは、半径がどんどん大きくなる螺旋を描きながら探索を開始します。障害物に遭遇すると、ロボットは新しい場所に移動し、再び螺旋を描き始めます。
このモード中にタッチ LED をタップすると、ジャイロ センサーが取り付けられている場合は芝刈り機モードに、ジャイロ センサーが取り付けられていない場合はランダム モードに変わります。
このモードでは、タッチ LED が青色に点灯します。カラーセンサーが青い物体を検知すると、ロボットはこのモードに変わります。
芝刈り機モード
ロボットは、あたかも芝刈りをしているかのように、前後に運転して部屋を探索し始めます。障害物に遭遇すると背を向けて反対方向に進みます。
このモード中にタッチ LED をタップすると、ランダム モードに変わります。
このモードでは、タッチ LED が緑色に点灯します。カラーセンサーが緑色の物体を検出すると、ロボットはこのモードに変わります。