VEXcode VR で距離センサーを使用する – VEX ライブラリ

VR ロボットの距離センサーは、VR ロボットと最も近いオブジェクト間の距離を報告します。センサーは、レーザー光が物体で反射してセンサーに戻るまでの時間を使用して距離を計算します。

VRロボットの距離センサー

VEXcode VR ロボットの機能を紹介する図。仮想プログラミング機能、ブロックベースのコーディングインターフェイス、問題解決や計算的思考などの STEM の教育目標のサポートが強調されています。

距離センサーは、VR ロボットと最も近い固体オブジェクトとの間の距離を報告するセンサーです。

教育環境でコーディングの概念とロボット工学の原理を教えるために設計された、プログラミングブロックや仮想ロボットコントロールなどのロボット機能を紹介する VEXcode VR インターフェースのスクリーンショット。

距離センサーは、ソナーデバイスと同じ原理を使用して音を測定します。センサーの片側にあるエミッターからレーザー光の小さなパルスを送信し、センサーの反対側にあるレシーバーに光が反射するまでの時間を計測します。センサーは、パルスが往復するのにかかった時間に基づいて距離を計算します。次に、距離センサーは、最も近いオブジェクトがどれくらい離れているかを VR ロボットに報告します。

VEXcode VR ロボットの機能を紹介する図。コーディングとロボット工学の学習のための教育環境でのコンポーネントと機能を強調しています。

距離センサーの視野範囲の幅は、VR ロボットの正面から遠ざかるにつれて変化します。

このセンサーは、1000 ミリメートル (約 39 インチ) 未満の距離にある物体を探す場合、10 度の視野内の物体を検出できます。
このセンサーは、1000 ミリメートル (約 39 インチ) ～ 2000 ミリメートル (約 78 インチ) 離れた場所にある物体を探すときに、5 度の視野内の物体を検出できます。
このセンサーは、2000 ミリメートル (約 78 インチ) を超える距離にある物体を探す場合、2 度の視野内の物体を検出できます。

距離センサーの一般的な用途

VEXcode VR ロボットの機能を示す図。その機能とコンポーネントを強調表示し、仮想プログラミング環境を通じてコーディングの概念を学習できるように設計されています。

距離センサーは、VR ロボットの前に物体があるかどうかを検出できます。これは障害物を避けるために使用できます。

VEXcode VR ブロック

壁迷路遊び場

VEXcode VR ロボットの機能を紹介する図。コーディングの概念を学習するためのオンラインプログラミング環境のコンテキスト内で、その機能とコンポーネントを強調しています。

VEXcode VR ロボットの機能を示す図。コーディングとロボット工学教育用に設計された主要なコンポーネントと機能を強調しています。

VEXcode VR Python

def main():
    ですが、front_ distance.get_ distance(MM) < 50: 
        drivetrain.drive(FORWARD)
        wait(20, MSEC)
    drivetrain.stop()

距離センサーは、距離センサーの正面と物体の正面の間の距離を測定できます。これは、壁にぶつかり続けることなく迷路を完了したり、物体を避けたりするのに役立ちます。

VEXcode VR ブロック

ダイナミックキャッスルクラッシャープレイグラウンド

VEXcode VR ロボットの機能の図。シミュレーション環境でコーディング教育とロボット工学の原理を強化するために設計されたさまざまなコンポーネントと機能を紹介します。

VEXcode VR ロボットの機能の図解。仮想ロボットの設計とコンポーネントを紹介し、STEM 学習の教育目的のプログラミング機能を強調しています。

VEXcode VR Python

def main():
    while True: 
        iffront_ distance.found_object():
            drivetrain.drive(FORWARD)
        else:
            drivetrain.turn(RIGHT)
        wait(20,MSEC)

この例では、距離センサーが物体を検出すると、VR ロボットは前進します。物体を検出しない場合、VR ロボットは右折して物体の有無を確認し続けます。

注: この例では最初の建物を見つけますが、テーブルから落ちないように改善する必要があります。

VEXcode VR ブロックで距離センサーを使用する

VEXcode VR ロボットの機能を示す図。センサー、モーター、設計要素などのコンポーネントを展示し、学生と教育者向けのコーディングとロボット工学教育を強化することを目的としています。

距離センサーで使用されるブロックは、センシングカテゴリにあります。

<検出されたオブジェクトの距離> ブロック

VEXcode VR ロボットの機能の図解。STEM のコーディング教育のためのオンラインプログラミング環境内での仮想ロボットの設計と機能を紹介します。

距離センサーは、 <距離検出オブジェクト>ブロックを使用して、その前にオブジェクトがあるかどうかを検出します。距離センサーは、センサーから 3000 mm (~118 インチ) 以内の物体または表面を検出できます。

VEXcode VR ロボットの機能を紹介する図。コーディングの概念を学習するためのオンラインプログラミング環境のコンテキスト内で、そのコンポーネントと機能を強調しています。

<Distance found object>ブロックは、条件を true または false として返すブールブロックで、他のブロックに対して六角形 (6 辺) のスペースを持つブロックの内側に収まります。

ブールブロックの詳細については、この記事をご覧ください。

VEXcode VR ロボットの主な機能を示す図。センサー、モーター、プログラミングインターフェイスなどのコンポーネントを強調表示し、学生と教育者のコーディングとロボット工学の学習を強化するように設計されています。

<Distance found object> ブロックの値は、距離センサーがオブジェクトに近い場合は true を報告し、オブジェクトに十分に近づいていない場合は false を報告するブールブロックです。

True または False レポートされ、Monitor Console に表示されます。

モニターコンソールの詳細については、この記事をご覧ください。

ブロック（からの距離）

VEXcode VR ロボットの機能を示す図。コーディングとロボット工学の教育目的に使用できる機能とコンポーネントを強調しています。

(距離からの距離) ブロックを使用すると、距離センサーは最も近い物体の距離をミリメートル (mm) またはインチで報告できます。

仮想ロボットを通じてコーディングの概念を学習するためのオンラインプログラミング環境のコンテキストで、VEXcode VR ロボットの機能とデザインを強調した画像。

(Distance from) ブロックは数値を報告し、楕円形のスペースを持つブロックの内側に収まります。

レポーターブロックの詳細については、この記事をご覧ください。

VEXcode VR のロボット機能を紹介する図。センサー、ホイール、プログラミングインターフェイスなどのコンポーネントを強調表示し、学生や教育者のコーディングとロボット工学の学習を強化するように設計されています。

VEXcode VR では、(Distance from) ブロックの値をミリメートル (mm) またはインチ単位でモニターコンソールに表示できます。

モニターコンソールの詳細については、この記事をご覧ください。

VEXcode VR Python での距離センサーの使用

VEXcode VR ロボットの機能の図解。コーディングスキルと STEM 教育の強化を目的とした、オンラインプログラミング環境内での仮想ロボットの設計と機能を紹介します。

Python で距離センサーのプログラミングを開始するには、まずテキストプロジェクト VEXcode VR を開く必要があります。詳細については、この記事をご覧

センサー、モーター、プログラミングインターフェイスなど、VEXcode VR ロボットの主な機能を示す図。教育目的でユーザーがコーディング環境で仮想ロボットと対話する方法を示しています。

次に、ツールボックスで Sensing カテゴリを見つけて、 found_object および get_ distance コマンドを見つけます。これらは、センサーに関するブール値または数値を報告する関数です。

コマンドをプロジェクトに追加するには、ツールボックスからコマンドをドラッグするか、オートコンプリート機能を使用してワークスペースにコマンドを入力します。

Python を使用した VEXcode VR のオートコンプリートの詳細については、この記事を参照して

def main(): 
    ですが、front_ distance.get_ distance(MM) < 50: 
        drivetrain.drive(FORWARD)
        wait(20, MSEC)
    drivetrain.stop()

while ループは、距離センサーが壁から 50mm 以下になるまで駆動し、その後停止または方向転換するなどの操作をロボットに実行させたい場合に、ロボットのセンサーで使用できます。

このプロジェクトでは、距離センサーが 50mm を超える値を報告している間、ロボットは前進し、距離センサーが壁から 50mm 未満になると走行を停止します。

def main():
    モニターセンサー("フロント距離.get_ディスタンス", "フロント距離.見つかったオブジェクト")

get_ distance およびfound_object コマンドの値は、VEXcode VR のモニターコンソールに表示できます。 VEXcode VR Python でのモニターコンソールの使用について詳しくは、この記事をご覧