プロジェクト ステッピング機能は、トラブルシューティングやプロジェクト フローの理解を深めるのに役立つ重要な視覚的な手がかりをユーザーに提供します。 プロジェクトを実行すると、VR ロボットは指示どおりに実行されますが、ユーザーが意図したものと異なる場合があります。 実行されているブロックを一度に 1 ステップずつ確認できるため、ユーザーはどのブロックがエラーの原因となっているのかをより明確に把握できます。
プロジェクトのステップ実行機能の使用方法
VEXcode VR ツールバーの右上にあるステップ ボタンを選択します。
選択すると、プログラムの開始位置を示す「when starting」ブロックの周囲に緑色のハイライトが表示され、すぐにスタック内の最初のブロックに移動してハイライトされます。 ハイライトは、ステップボタンが再度選択されるまで、「when starting」の後の最初のブロックに留まります。
もう一度ステップ ボタンを選択すると、強調表示されているブロックが実行されます。 ブロックが実行されると、次のブロックが強調表示されます。
引き続きステップ ボタンを使用して、プロジェクトを一度に 1 ブロックずつ実行します。
プロジェクト ステップ機能を使用したデバッグ
プロジェクト ステッピング機能は、プロジェクトの流れを遅くし、視覚的なフィードバックを即座に提供します。 これにより、ユーザーはプロジェクトを一度に 1 ブロックずつ進めて動作を観察し、間違いを修正することができます。
この例では、VR ロボットが正方形を描くことを目的としています (800 mm 前進し、右に 90 度回転して 4 回正方形を作成します)。 しかし、プロジェクトには間違った方向があります。
間違いが見つかるまで、プロジェクト ステッピング機能を使用してプロジェクトを段階的に実行します。
間違いを訂正してください。
次に、プロジェクト ステッピング機能を使用して、プロジェクトを最初から再度実行します。 プロジェクトが正しく実行されるまで、このプロセスを繰り返します。