VEX VR ロボットには、センサー、コントロール、および多くの物理的機能が装備されています。 VEXcode VR にはロボットが 1 台だけあり、すでに事前設定されています。これにより、ロボットの設定や所定のテンプレート プロジェクトが不要になります。
ロボット制御
VR ロボットには次のコントロールがあります。
- ジャイロ付きドライブトレイン。これにより、VEXcode VR のツールボックスで「ドライブトレイン」カテゴリのコマンドが有効になります。
- 金属コアを備えたディスクをピックアップするための電磁石。
- ペンを上（描画しない）または下（描画）に置くことができる「ペン描画」機能。
ロボットの物理的属性
VR ロボットには、スケールするための次の物理属性があります。
- 車輪の直径は50mmです。
- ホイールベース（前輪の中心と後輪の中心間の距離）は約50.8mm。
- VRロボットの長さは133mmです。
ロボットセンサー
VR ロボットには次のセンサーが搭載されています。
- ホイール 1 回転ごとに 360 度のモーター エンコーダー。
- 正面にあるアイ センサーは距離センサーとしても機能し、検出された物体の距離を mm とインチで返します。
- ドライブトレインに組み込まれたジャイロセンサー。時計回りがプラスです。
- アイセンサーは 2 つあり、1 つは前を向き、もう 1 つは下を向きます。これらのセンサーは、物体が存在するかどうかを検出できます。存在する場合、センサーは色 (赤、緑、青、なし) も検出できます。
- VRロボットの中心回転点から(X,Y)座標を読み取る位置センサー。