説明
光センサーは、フォトレジスターを使用して光の強度を測定するセンサーです。 3-Wire シリーズセンサーの 1 つです。 センサーには取り付け穴が 1 つあり、ロボットの構造に取り付けることができます。
3 線式センサーは、V5 Robot Brain または Cortex性があります。 センサーのケーブルは 3 線延長ケーブルを使用して延長できます。
光センサーが V5 Brain で機能するには、センサー ケーブルが V5 Brain 3 線ポートに 挿入されている必要があります。 注: センサー ケーブル コネクタは、特定の向きでポートにフィットするようにキー加工されています。
| 光センサー | センサーケーブルが完全に挿入されている |
光センサーは Advance Sensor Kit に同梱されています 1 、またはここで個別に購入できます 。
光センサーの仕組み
光センサーは、ハウジングの中央に取り付けられたフォトレジスターによって機能します。 このフォトレジスタは、センサーに当たる入射光の量に応じて抵抗値が変化します。
光センサーはアナログセンサーです。 これは、センサーが V5 Brain から 5V 電源を取得し、フォトレジスターが露光量に応じてこの値を 5V と 0V の間の値に変更することを意味します。 V5 Brain に返された電圧は、光の明るさのパーセントに変換されます。
センサーのアナログ特性により、戻り値に対して光の明るさのしきい値を設定する必要があります。 言い換えれば、センサーを照らす光が背景光の強度に近すぎる場合、光センサーは違いを検出できません。 背景光から返されるアナログ値の通常の変動を超えて差を検出できるように、より高いパーセントの輝度の特定のしきい値を背景光より上で使用する必要があります。
暗い部屋では微かな光を検出できる場合がありますが、明るい部屋では微かな光は検出されません。
光センサーは、 VEXcode V5や VEXcode Pro V5 などのプログラミング言語と組み合わせて、脳が明るさのパーセントの値を使用してロボットの動作を制御するためのユーザー プログラムを作成する必要があります。
光センサーの一般的な用途:
光センサーは教室でのアプリケーションで最も一般的に使用されており、楽しいアクティビティや効果的なプログラミングの課題を提供できます。その例をいくつか示します
ロボットの停止:光センサーをロボットに設置し、ロボットが教室内で動作するようにプログラムを作成することができます。ただし、部屋の照明がオフになると、センサーが緊急停止として機能し、ロボットが停止します。プログラムの実行を停止します。
フォトセンサーは照明器具でも同様に使用されます。 この場合、照明器具は暗くなると点灯し、背景光が戻ると消灯します。 装飾用ソーラーガーデンライトはこのように機能します。
「光」運転: 光センサーをロボットの右側に配置し、2 番目の光センサーを左側に配置できます。 ロボットは、暗い部屋に置かれた場合に真っ直ぐに走行するようにプログラムすることができます。 懐中電灯が右側のセンサーに向けられると、ロボットは右に曲がります。 ライトが左側のセンサーに向けられている場合、ロボットは左に曲がり、両方のセンサーが点灯している場合、ロボットは停止します。
懐中電灯タグ:このアクティビティでは、各ロボットに光センサー、 VEX 懐中電灯、および VEX バンパー スイッチ v2 が必要です。 このゲームは 2 つのロボット チームの間で行われ、暗い教室で行われます。 ゲーム中、VEX フラッシュライトが対戦相手の光センサーを照らすと、チームメイトがロボットの VEX バンパー スイッチを押してドライブトレインが再び有効になるまで、ロボットのドライブトレインが「フリーズ」します。 1 つのチームのチームメイト全員がフリーズすると、ゲームは終了します。
注: VEX フラッシュライトは、V5 Brain の 3 線ポートの 1 つを Digital Out Lowに設定することで電力を供給できます。
競技用ロボットでの光センサーの使用:
競技用ロボットの光センサーの一般的な用途は、センサーがフォトゲートとして機能することです。 このアプリケーションでは、ロボット上のコンベア システムまたはスライド システムを上に移動するゲーム ピースのインデックス付けや制御に光センサーを使用できます。
光センサーは、透明なポリカーボネート シートの下に取り付けることも、2 つの構造用金属の間に同一平面上に取り付けることもできます。 ゲームのピースが光センサーの上を滑ると、光が遮断され、センサーがオブジェクトを検出できるようになります。
コンベアやスライドシステム内で障害物が発生する可能性があるタッチセンサーを使用するよりも効果的な検出方法です。
インデックス: 光センサーをスライドまたはコンベア システムの入口に配置できます。 ゲームの駒がセンサーを通過するたびに、カウント信号が V5 Brain に送信されます。
V5 Brain は、V5 コントローラーの LED 画面にメッセージを送信できます。 このようにして、人間のオペレーターは、目視確認が不可能な場合でも、システム内にゲーム ピースがいくつあるかを知ることができます。
制御: 光センサーは、スライドまたはコンベア システムの端に配置できます。 ゲームの駒が光を遮ると、センサーは V5 Brain と人間のオペレーターに、システムがいっぱいでこれ以上ゲームの駒を拾おうとしてはいけないという信号を送信します。