VEXcode Pro V5 で値を返す関数を作成する

サンプル：単純な最大公約数（GCD）関数（ユークリッドの互除法を使用）

次のサンプルでは、​​単純なループ構造での使用例も示しています。

ユーザー定義関数を使用せずに：

int main() { 
  int remainder = 1;
  int a1, b1, a2, b2;
  vexcodeInit();
  a1 = a2 = 20;
  b1 = b2 = 64;
  while(remainder > 0){
    remainder = a1 % b1;
    a1 = b1;
    b1 = remainder;
  }
  Brain.Screen.printAt(5, 60, "GCD ( %d, %d ) = %d", a2, b2, a1);

  a1 = a2 = 60;
  b1 = b2 = 200;
  while(remainder > 0){
    remainder = a1 % b1;
    a1 = b1;
    b1 = remainder;
  }
  Brain.Screen.printAt(5, 60, "GCD ( %d, %d ) = %d", a2, b2, a1);
}

ユーザー定義関数を使用する：

int getGCD(int a, int b){
  int remainder = 1;
  while(remainder>0){
    remainder = a % b;
    a = b;
    b = remainder;
  }
  return a;
}

int main() { 
  vexcodeInit();
  Brain.Screen.printAt(5, 60, "GCD ( %d, %d ) = %d",getGCD(20, 64));
  Brain.Screen.printAt(5, 60, "GCD ( %d, %d ) = %d",getGCD(60, 100));
}

以下の動画は、呼び出し元の関数 main() から始まる一連のロジックの流れを示しています。

サンプル：一連の数値の平均を求める

float doAverage(int n1, int n2, int n3){
  float avg = (n1 + n2 + n3)/3;
  return avg;
}

int main() { 
  int n1, n2, n3;
  Brain.Screen.print("average(%d, %d, %d) = %d", 10, 20, 30); 
  doAverage(10, 20, 30);

  n1=10; n2=20; n3=40;
  Brain.Screen.print("average(%d, %d, %d) = %d", n1, n2, n3);
  doAverage(n1, n2, n3);
}

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サンプル：可変エンコーダ値を使用してロボットを前進させる

void reportMotionValues(){
  Brain.Screen.printAt(5,100, "%8.2lf%8.2lf%8.2f",
    LeftMotor.position(rev),
    LeftMotor.position(deg));
}

void goStraight(float totalEnc, float vel){
  LeftMotor.resetPosition();
  LeftMotor.setVelocity(50.0, percent);
  LeftMotor.spinToPosition(totalEnc, deg, true);
  return;
}

int main() { 
  int enc=1000; // >0: 前進、 <0: 後退
  vexcodeInit();

  for(int i=0; i<10; i++){
    enc *= -1;
    goStraight(enc, 100);
    Brain.Screen.printAt(5,60, "完了");
    reportMotionValues();

    //この遅延は、これらのアクションを表示するためだけのものです。
    //ここに遅延を入れる必要はありません。
    wait(2000ミリ秒);
  }
}

ご覧のとおり、ロボットが可変の回数で前進および後退できるようにすることはほぼ不可能です。実行時にのみ決定できるためです。