The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.
VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.
VEXcode Pro V5 でプログラミングを開始する場合、ドライブトレインが設定されるまで、ドライブおよび回転コマンドはコマンド リファレンスに表示されません。
プロジェクトごとに構成できるドライブトレインは 1 つだけです。
ジャイロセンサーを使用してドライブトレインを構成する場合は、ここをクリックして 。
この記事では、ドライブトレイン設定のデフォルト値は VEX V5 Clawbot 用です。
ドライブトレインの追加
ドライブトレインを設定するには、[ロボット設定] ボタンを選択して、[ロボット設定] ウィンドウを開きます。[ロボット構成] ウィンドウを使用するには、プロジェクトが開いている必要があります。
「デバイスを追加」を選択します。
「ドライブトレイン 4 モーター」を選択します。
VEX V5 Brain の左モーターと右モーターがどのポートに接続されているかを選択します。他のデバイス用にすでに構成されているポートは使用できなくなります。
ジャイロをオフにするには、「No Gyro」を選択します。
ドライブトレインの構成が完了したら、「完了」を選択してデバイスを構成に送信するか、「キャンセル」を選択してロボット構成ウィンドウに戻ります。
注: 「キャンセル」を選択すると、デバイスに加えた変更はすべて取り消され、設定の一部ではなくなります。
ドライブトレインのポート番号を変更する
[ドライブトレイン設定] ウィンドウの右上隅にあるデバイスのプラグ アイコンを選択することで、ドライブトレインの左モーターまたは右モーターのポート番号を変更できます。
[ポート選択] ウィンドウで別のポートを選択すると、ポート番号が青色に変わります。次に、「完了」を選択して変更を送信します。
ドライブトレインのホイールサイズを変更する
「ホイールサイズ」の下のドロップダウンメニューを選択して、ドライブトレインのホイールサイズを変更できます。
ドライブトレインのトラック幅を変更する
ドライブトレインのトラック幅のサイズを変更するには、数値ボックスに値を入力し、「トラック幅」の下のドロップダウン メニューを選択します。トレッド幅は、左前輪の中央から右前輪の中央までの寸法です。
ドライブトレインのホイールベースを変更する
ドライブトレインのホイールベースのサイズを変更するには、数値ボックスに値を入力し、「ホイールベース」の下のドロップダウン メニューを選択します。ホイールベースは、前車軸と後車軸の間の測定値です。
ドライブトレインのギア比を変更する
「入力」ボックスと「出力」ボックスに値を入力することで、ドライブトレインのギア比を変更できます。
ドライブトレインの逆回転
ドライブトレイン設定ウィンドウでは、ドライブトレインの方向を反転することもできます。
ドライブトレインの削除
ウィンドウの下部にある「削除」オプションを選択してドライブトレインを削除することもできます。
ギアカートリッジの交換
ドライブトレイン設定ウィンドウでは、ギア カートリッジを変更することもできます。