VEXcode IQ (第 1 世代) での 4 モータードライブトレインの構成

VEX IQ (第 2 世代) を使用していますか? この記事を参照してください。

VEXcode IQ でプログラミングを開始する場合、ドライブトレインが設定されるまで、ドライブトレインカテゴリのブロックはツールボックスに表示されません。

プロジェクトごとに構成できるドライブトレインは 1 つだけです。

ジャイロセンサーなしでドライブトレインを構成する場合は、この記事を参照してください

ドライブトレインの追加

コードビューアーとヘルプアイコンの間にデバイスアイコンが強調表示された VEXcode IQ ツールバー。

ドライブトレインを構成するには、「デバイス」アイコンを選択して「デバイス」ウィンドウを開きます。

IQ Robot Brain 生成設定が表示された VEXcode IQ デバイスメニュー。この設定は強調表示され、第 1 世代のオプションに設定されています。

作業している世代を選択します。

デバイスの追加ボタンが強調表示された VEXcode IQ デバイスメニュー。

「デバイスを追加」を選択します。

デバイスの追加ボタンを選択した後の VEXcode IQ デバイスメニュー。ドライブトレイン 4 モーターオプションが強調表示されます。

「ドライブトレイン 4 モーター」を選択します。

注: モータードライブトレインを構成するには、この記事を参照してください。

2 つの左側モーターと 2 つの右側モーターのポートを選択するプロセスを示す、横に並んだ 3 つのスクリーンショット。最後にジャイロポートを選択します。

VEX IQ Brain の左モーター、右モーター、ジャイロセンサーがどのポートに接続されているかを選択します。他のデバイス用にすでに構成されているポートは使用できなくなります。

ドライブトレインポートを選択した後の VEXcode IQ デバイスメニューと、ドライブトレイン設定画面が表示されます。以下では、「完了」ボタンが強調表示されています。

ドライブトレインの設定が完了したら、「完了」を選択してデバイスを設定に送信するか、「キャンセル」を選択してデバイスメニューに戻ります。

注: 「キャンセル」を選択すると、デバイスに加えた変更はすべて取り消され、設定の一部ではなくなります。

ドライブトレイン設定メニューが表示された VEXcode IQ デバイスウィンドウ。上記では、左モーター、右モーター、ジャイロポートのアイコンが強調表示されています。

[オプション] 画面の右上隅にあるデバイスのプラグアイコンを選択すると、ドライブトレインの左モーター、右モーター、またはジャイロのポート番号を変更できます。

モーターとジャイロにすでに設定されているポート番号を変更するために使用されているポート選択メニューを示す、並べて表示された 3 つのスクリーンショット。以前選択したポートは緑色で表示され、新しいポートを選択した後、ユーザーは「完了」を押して変更を保存できます。

「ポート選択」画面で別のポートを選択すると、ポート番号が緑色に変わります。次に、「完了」を選択して変更を送信します。

ドライブトレイン設定メニューが表示された VEXcode IQ デバイスウィンドウ。ホイールサイズのドロップダウンメニューが強調表示されます。

「ホイールサイズ」の下のドロップダウンメニューを選択して、ドライブトレインのホイールサイズを変更できます。

ドライブトレイン設定メニューが表示された VEXcode IQ デバイスウィンドウ。ギア比オプションが強調表示されます。入力フィールドと出力フィールドがあり、数字が比率を表すことを示す記号があります。

「入力」ボックスと「出力」ボックスに値を入力することで、ドライブトレインのギア比を変更できます。

ドライブトレイン設定メニューが表示された VEXcode IQ デバイスウィンドウ。ドライブトレインの方向を変更するために逆矢印が選択されました。

オプション画面では、ドライブトレインの方向を反転することもできます。

ドライブトレイン設定メニューが表示された VEXcode IQ デバイスウィンドウ。以下では、「削除」ボタンが強調表示されています。

画面の下部にある「削除」オプションを選択してドライブトレインを削除することもできます。