VEX IQ (第 2 世代) を使用していますか? この記事を参照してください。
VEXcode IQ でプログラミングを開始する場合、ドライブトレイン カテゴリ の ブロックは、ドライブトレインが設定されるまでツールボックスに表示されません。
プロジェクトごとに構成できるドライブトレインは 1 つだけです。
ジャイロセンサー付きのドライブトレインを構成する場合は、 この記事を参照してください。
この記事では、ジャイロなしで 4 モーター ドライブトレインを構成する場合の次のオプションについて説明します。
ドライブトレインの追加
ドライブトレインを設定するには、「デバイス」ボタンを選択して「デバイス」ウィンドウを開きます。
作業している世代を選択します。
「デバイスを追加」を選択します。
「ドライブトレイン 4 モーター」を選択します。
注: モータードライブトレイン（ジャイロなし）を構成するには、 この記事を参照してください。
VEX IQ Brain の左モーターと右モーターがどのポートに接続されているかを選択します。 他のデバイス用にすでに構成されているポートは使用できなくなります。
ジャイロボックスのチェックを外してジャイロをオフにします。
ドライブトレインの設定が完了したら、「完了」を選択してデバイスを設定に送信するか、「キャンセル」を選択してデバイス メニューに戻ります。
注: 「キャンセル」を選択すると、デバイスに加えた変更はすべて取り消され、設定の一部ではなくなります。
ドライブトレインのポート番号の変更
[オプション]画面の右上隅にあるデバイスのプラグ アイコンを選択すると、ドライブトレインの左モーターまたは右モーターのポート番号を変更できます。
「ポート選択」画面で別のポートを選択すると、ポート番号が緑色に変わります。 次に、「完了」を選択して変更を送信します。
ドライブトレインのホイールサイズの変更
「ホイールサイズ」の下のドロップダウンメニューを選択して、ドライブトレインのホイールサイズを変更できます。
ドライブトレインのトレッド幅の変更
ドライブトレインのトラック幅のサイズを変更するには、数値ボックスに値を入力し、「トラック幅」の下のドロップダウン メニューを選択します。 トレッド幅は、左前輪の中央から右前輪の中央までの寸法です。
ドライブトレインのホイールベースの変更
ドライブトレインのホイールベースを変更するには、数値ボックスに値を入力し、「ホイールベース」の下のドロップダウン メニューを選択します。 ホイールベースは、前輪の中央から後輪の両側の中央までの寸法です。
ドライブトレインのギア比の変更
「入力」ボックスと「出力」ボックスに値を入力することで、ドライブトレインのギア比を変更できます。
ドライブトレインを逆転する
オプション画面では、ドライブトレインの方向を反転することもできます。
ドライブトレインの削除
画面の下部にある「削除」オプションを選択すると、ドライブトレインを削除できます。