VEXcode V5 でプログラミングを開始する場合、ドライブトレインが設定されるまで、Drive ブロックと Turn ブロックはツールボックスに表示されません。
プロジェクトごとに構成できるドライブトレインは 1 つだけです。
ジャイロセンサーなしでドライブトレインを構成する場合は、ここで をクリックしてください。
この記事では、ドライブトレイン設定のデフォルト値は VEX V5 Clawbot 用です。
ドライブトレインの追加
ドライブトレインを設定するには、「デバイス」ボタンを選択して「デバイス」ウィンドウを開きます。
「デバイスを追加」を選択します。
「ドライブトレイン 4 モーター」を選択します。
VEX V5 Brain の左モーター、右モーター、ジャイロ センサーがどのポートに接続されているかを選択します。 他のデバイス用にすでに構成されているポートは使用できなくなります。
注: ジャイロ センサーはスマート ポートではなく 3 線式ポートに接続されています。
ドライブトレインの設定が完了したら、「完了」を選択してデバイスを設定に送信するか、「キャンセル」を選択してデバイス メニューに戻ります。
注: 「キャンセル」を選択すると、デバイスに加えた変更はすべて取り消され、設定の一部ではなくなります。
ドライブトレインのポート番号の変更
[オプション]画面の右上隅にあるデバイスのプラグ アイコンを選択すると、ドライブトレインの左モーターまたは右モーターのポート番号を変更できます。
「ポート選択」画面で別のポートを選択すると、ポート番号が緑色に変わります。 次に、「完了」を選択して変更を送信します。
ドライブトレインのホイールサイズの変更
「ホイールサイズ」の下のドロップダウンメニューを選択して、ドライブトレインのホイールサイズを変更できます。
ドライブトレインのトレッド幅の変更
ドライブトレインのトラック幅のサイズを変更するには、数値ボックスに値を入力し、「トラック幅」の下のドロップダウン メニューを選択します。 トレッド幅は、左前輪の中央から右前輪の中央までの寸法です。
ドライブトレインのギア比の変更
「入力」ボックスと「出力」ボックスに値を入力することで、ドライブトレインのギア比を変更できます。
ドライブトレインを逆転する
オプション画面では、ドライブトレインの方向を反転することもできます。
ドライブトレインの削除
画面の下部にある「削除」オプションを選択してドライブトレインを削除することもできます。
ギアカートリッジの交換
オプション画面では、ギア カートリッジを変更することもできます。