VEXcode V5 で新しいプロジェクトを開始すると、ドライブトレインが構成されるまで、ロボットのドライブトレインを制御するコマンドはツールボックスに表示されません。
プロジェクトごとに 1 つのドライブトレインのみを構成できます。
ジャイロセンサーを使用してドライブトレインを構成する場合は、 この記事を参照してください
ドライブトレインの追加
ドライブトレインを設定するには、「デバイス」ボタンを選択して「デバイス」ウィンドウを開きます。
デバイスの追加を選択します。
ドライブトレイン 4モーターを選択します
V5 Brain で左モーターが接続されているポートを選択します。
V5 Brain で右モーターが接続されているポートを選択します。
他のデバイス用にすでに設定されているポートは使用できなくなることに注意してください。
ジャイロをオフにするには、 ジャイロなし を選択します。
ホイールサイズ、トラック幅、ホイールベース、ギア比、ギアカートリッジがロボットに適合していることを確認してください。設定を保存するには、 完了 を選択します。
注:デフォルト値は V5 Clawbot および Speedbot 用です。 Clawbot または Speedbot を使用している場合は、値を変更する必要はありません。
ドライブトレインのポート番号の変更
右上隅にあるデバイスのプラグ アイコンを選択すると、ドライブトレインの左モーターまたは右モーターのポート番号を変更できます。
「ポート選択」画面で別のポートを選択すると、ポート番号が緑色に変わります。次に、 完了 を選択して、更新された構成を保存します。
ドライブトレインのホイールサイズの変更
ホイール サイズの下のドロップダウン メニューを選択すると、ドライブトレインのホイール サイズを変更できます。 希望のホイール サイズを選択し、 [完了] を選択して更新された構成を保存します。
注: デフォルト値は、VEX V5 Clawbot および Speedbot 用です。 Clawbot または Speedbot を使用している場合は、値を変更する必要はありません。
ドライブトレインのトレッド幅の変更
数値ボックスに値を入力し、トラック幅の下のドロップダウン メニューを選択することで、ドライブトレインのトラック幅のサイズを変更できます トラック幅は、前輪の左の中央から前輪の右の中央までの長さです。
トラック幅を設定したら、 完了 を選択して更新された構成を保存します。
注: デフォルト値は VEX V5 Clawbot および Speedbot 用です。 Clawbot または Speedbot を使用している場合は、値を変更する必要はありません。
ドライブトレインのホイールベースの変更
数値ボックスに値を入力し、 Wheelbaseの下のドロップダウン メニューを選択することで、ドライブトレインのホイールベースのサイズを変更できます。ホイールベースは、前車軸と後車軸の間の測定値です。
ホイールベースが設定されたら、完了を選択して更新された構成を保存します。
ドライブトレインのギア比の変更
入力 および出力 ボックスに値を入力することで、ドライブトレインのギア比を変更できます。次に、完了 を選択して、更新された構成を保存します。
注:デフォルト値は、VEX V5 Clawbot および Speedbot 用です。 Clawbot または Speedbot を使用している場合は、値を変更する必要はありません。
ギアカートリッジの交換
設定によりギアカートリッジを変更することもできます。
ロボットに合ったカートリッジを選択してください。次に、 完了 を選択して、更新された構成を保存します。
ドライブトレインを逆転する
設定により、ドライブトレインの方向を反転することもできます。
ロボット アイコンの周りの矢印を選択して、ドライブトレインの方向を変更します。次に、 完了 を選択して、更新された構成を保存します。
ドライブトレインの削除
ドライブトレインを削除するには、 削除を選択します。