VEXcode V5 での 4 モータードライブトレイン (ジャイロなし) の構成

VEXcode V5 で新しいプロジェクトを開始すると、ドライブトレインが構成されるまで、ロボットのドライブトレインを制御するコマンドはツールボックスに表示されません。

プロジェクトごとに 1 つのドライブトレインのみを構成できます。

ジャイロセンサー付きのドライブトレインを構成する場合は、この記事を参照して

ドライブトレインの追加

VEXcode V5 ツールバーの右側に、デバイスアイコンが赤いボックスで強調表示されています。デバイスアイコンは、コードビューアーアイコンと印刷コンソールアイコンの間にあります。

ドライブトレインを設定するには、「デバイス」ボタンを選択して「デバイス」ウィンドウを開きます。

VEXcode V5 のデバイスウィンドウが開き、「デバイスの追加」という大きなボタンが表示されます。

デバイスの追加を選択します。

追加するデバイスのオプションが表示され、上部に「デバイスを選択」と表示されます。ドライブトレイン 4 モーターオプションは、コントローラーとドライブトレイン 2 モーターの次に、オプションの上段の 3 番目にあります。

ドライブトレイン 4モーターを選択します

ポート選択ウィンドウの上部には「Left Motors Select Ports」と表示され、左上隅に 1 がある 7 つのボタンの 3 行にポート 1 ～ 21 のオプションが表示されます。ポート 1 と 4 は赤いボックスで強調表示されます。

V5 Brain で左モーターが接続されているポートを選択します。

ポート選択ウィンドウの上部には「Right Motors Select Ports」と表示され、左上隅に 1 がある 7 つのボタンが 3 列に並んでポート 1 ～ 21 のオプションが表示されます。ポート 10 と 14 は赤いボックスで強調表示されます。

V5 Brain で右モーターが接続されているポートを選択します。

他のデバイス用にすでに設定されているポートは使用できなくなることに注意してください。

ドライブトレイン構成ウィンドウの上部には「デバイスの選択」オプションが表示され、「慣性センサー」、「GPS センサー」、「3 線式ジャイロ」、および「ジャイロなし」オプションのアイコンが表示されます。ジャイロがない場合は赤いボックスで強調表示されます。

ジャイロをオフにするには、 ジャイロなし を選択します。

構成ウィンドウの上部に「ドライブトレイン設定」と表示されます。以下の設定では、ホイールサイズは 4 インチの直径が選択され、トラック幅は 295 mm に設定され、ホイールベースは 40 mm に設定され、ギア比は 1:1 の入力対出力比に設定され、ギアカートリッジは 18 対 1 200 rpm の設定が選択されています。右側のロボットアイコンには、前進を示す上向きの青い矢印が表示されます。右下隅の「キャンセル」オプションの右側にある「完了」ボタンが赤いボックスで強調表示されます。

ホイールサイズ、トラック幅、ホイールベース、ギア比、およびギアカートリッジがロボットに適合していることを確認してください。設定を保存するには、完了を選択します。

注:デフォルト値は V5 Clawbot および Speedbot 用です。 Clawbot または Speedbot を使用している場合は、値を変更する必要はありません。

ドライブトレインのポート番号の変更

ドライブトレイン設定ウィンドウが表示され、ウィンドウの右上に設定されたポートアイコンが赤いボックスで強調表示されます。以下は、ホイールサイズ、トレッド幅、ホイールベース、ギア比、ギアカートリッジ、およびドライブトレインの方向の設定です。

右上隅にあるデバイスのプラグアイコンを選択すると、ドライブトレインの左モーターまたは右モーターのポート番号を変更できます。

「ポート選択」画面で別のポートを選択すると、ポート番号が緑色に変わります。次に、完了を選択して、更新された構成を保存します。

ドライブトレインのホイールサイズの変更

ホイールサイズのドロップダウンが開いたドライブトレイン設定ウィンドウ。オプションには、2.75 インチ、3.25 インチ、4 インチ、5 インチ、6 インチがあります。チェックマークを付けて4インチを選択します。ウィンドウの残りの部分には、トラック幅、ホイールベース、ギア比、ギアカートリッジ、およびドライブトレインの方向の設定が表示されます。

ホイールサイズの下のドロップダウンメニューを選択すると、ドライブトレインのホイールサイズを変更できます。 希望のホイールサイズを選択し、 [完了] を選択して更新された構成を保存します。

注: デフォルト値は、VEX V5 Clawbot および Speedbot 用です。 Clawbot または Speedbot を使用している場合は、値を変更する必要はありません。

ドライブトレインのトレッド幅の変更

トラック幅が強調表示されたドライブトレイン設定ウィンドウ。現在のトラック幅は 295 mm で、トラック幅の寸法と単位を更新するために選択する必要がある項目を示すために赤いボックスで強調表示されています。上はホイールサイズの設定で、下はホイールベース、ギア比、ギアカートリッジの選択です。

数値ボックスに値を入力し、トラック幅の下のドロップダウンメニューを選択することで、ドライブトレインのトラック幅のサイズを変更できます トラック幅は、前輪の左の中央から前輪の右の中央までの長さです。

トラック幅を設定したら、完了を選択して更新された構成を保存します。

注: デフォルト値は VEX V5 Clawbot および Speedbot 用です。 Clawbot または Speedbot を使用している場合は、値を変更する必要はありません。

ドライブトレインのホイールベースの変更

ホイールベースが強調表示されたドライブトレイン設定ウィンドウ。現在のホイールベースは 40 mm で、ホイールベースの寸法と単位を更新するために何を選択するかを示すために赤いボックスで強調表示されています。

数値ボックスに値を入力し、 Wheelbaseの下のドロップダウンメニューを選択することで、ドライブトレインのホイールベースのサイズを変更できます。ホイールベースは、前車軸と後車軸の間の測定値です。

ホイールベースが設定されたら、完了を選択して更新された構成を保存します。

ドライブトレインのギア比の変更

ギア比が強調表示されたドライブトレイン設定ウィンドウ。現在の比率は「入力 1 出力 1」と表示され、ギア比を更新するために何を選択するかを示すために赤いボックスで強調表示されます。上はホイールサイズ設定、トレッド幅、ホイールベースの設定で、下はギアカートリッジの選択です。

入力および出力ボックスに値を入力することで、ドライブトレインのギア比を変更できます。次に、完了を選択して、更新された構成を保存します。

注:デフォルト値は、VEX V5 Clawbot および Speedbot 用です。 Clawbot または Speedbot を使用している場合は、値を変更する必要はありません。

ギアカートリッジの交換

ドライブトレイン設定ウィンドウ。ホイールサイズ、ギア比、ドライブトレインの方向の下のウィンドウ下部にある赤いボックスでギアカートリッジオプションが強調表示されています。 36～1100rpmのギアカートリッジを選択します。

設定によりギアカートリッジを変更することもできます。

ロボットに合ったカートリッジを選択してください。次に、完了を選択して、更新された構成を保存します。

ドライブトレインを逆転する

ホイールサイズとギア比の設定の右側にあるロボットアイコンの周りに赤いボックスがあるドライブトレイン設定ウィンドウ。前進方向を示す矢印は灰色、後進方向を示す矢印は青色で、ドライブトレインが逆転したことを示しています。

設定により、ドライブトレインの方向を反転することもできます。

ロボットアイコンの周りの矢印を選択して、ドライブトレインの方向を変更します。次に、完了を選択して、更新された構成を保存します。

ドライブトレインの削除

ドライブトレイン設定ウィンドウの左下隅には、[キャンセル] ボタンと [完了] ボタンの左側に [削除] ボタンがあり、構成からドライブトレインを削除するために選択する項目を示す赤いボックスで強調表示されています。

ドライブトレインを削除するには、削除を選択します。

VEXcode V5 での 4 モーター ドライブトレイン (ジャイロなし) の構成