V5 ロボットリフトシステムの構築

シザーリフト は、交差した 2 つの金属構造片の中央部にピボット ポイントを作成することによって組み立てられます。通常、一方の金属片の端はシャーシ上のピボット ポイントに固定され、もう一方の金属片の端はシャーシ全体で最初の端に向かってスライドできます。これにより、はさみが閉じられ、2 つの部分が持ち上がります。

これらのリフトは、リフトにかかる力を均等にするために、ほとんどの場合ペアで組み立てられます。通常、リフトの上部には、下部と同じ方法で取り付けられたプラットフォームがあります。片側はピボットポイントに固定され、もう片側はスライドできます。シザーリフトのスライド端には、リニア モーション キットのリニア スライド トラックとアセタール スライド トラックがよく使用されます。

シザーリフトは、モーターの平歯車と、リニアモーションキットを備えたラックギアを使用して、シザーの片側を引っ張り、ピボット側に向かってスライドさせることで作動させることができます。シザーリフトを上昇させる別の方法としては、2 つの構造金属間のピボット ポイントにある 1 つの金属片に取り付けられた 84T 高強度ギアを使用します。このギアは、モーターに取り付けられた12T高強度ギアによって駆動できます。 12T ギアが 84T ギアを駆動してアセンブリを持ち上げます。

リニアスライド 、リニアモーション キットを使用して組み立てられます。ラック ギアはリニア スライド トラックに取り付けられます。ラックブラケット はアセタール製ラックトラックに取り付けられます。次に、モーターをラックギアボックスブラケットに シャフトに平歯車を取り付けて組み立てます。これにより、平歯車がラックギア上を走行する際に、ラックブラケットアセンブリが直線 トラック上を上下に移動できるようになり 。

リニアスライドトラックは通常シャーシに取り付けられ、 マニピュレーター、追加のラックトラック、またはプラットフォームを ラックブラケットに取り付けることができます。

この3Dモデルは、V5リニアレールリフトの詳細な構造を示しています。 V5リニアレール リフトの各角度を確認するために、回転や /ズームアウトを行うことができ 。各パーツを選択すると、各コンポーネントの名前が表示されます。 

伸縮式リフト モーションキットとウインチおよびプーリーキットを使用して組み立てられます。伸縮式リフトは、上昇時は で動き、下降時は重力によって動きます。

これらは、リニア スライド トラックの上部に滑車を配置することによって機能します。リニアスライドトラックはシャーシに取り付けられています。アセタール製ラック トラックは、2つ目のリニアスライドトラックの底部に取り付けられています。 ラックトラック/リニアスライドトラックアセンブリを最初のスライド トラックにスライドさせて挿入します。ウインチアセンブリからのロープがプーリー の上部を通って、第2ラックの下部に取り付けられる。ロープがウインチによって 引き込まれると、2番目のラックトラックが上昇します。

この組み立て手順は繰り返すことができ、リフトは 高い位置まで素早く到達できる。

この3Dモデルでは、V5伸縮式リフトの詳細な構造をご覧いただけます。 V5伸縮式リフトの各角度を確認するために、回転やズームイン・ アウトが可能です 各項目で を選択すると、各コンポーネントの名前が表示されます。 

チェーンリフト 伸縮式リフトに似ていますが、電動で上下に動かすことができます。チェーンリフトはカスケードリフトと呼ばれることもあります。

これらのリフトは、リフトにかかる力を均等にするために、ほとんどの場合ペアで組み立てられます。チェーン リフトは、C チャネルのペアを入れ子にして、C チャネルのペアの間にスプロケットとチェーン システムを配置し、1 セットの C チャネルをシャーシに取り付けることで組み立てられます。次の C チャネルのペアは、チェーンとスプロケット システムに取り付けられます。 1 つまたは複数のモーターがチェーンとスプロケットを回転させるときに、2 番目の C チャネル ペアが最初のペアの上をスライドします。

この組み立てを繰り返すことで、極めて高い高さに到達できます。 C チャネル セクションをネストした状態に保ち、相互に上下にスライドできるようにするには、スペーサーが必要です。

注: 物体を持ち上げる別の方法として、 ロボットアームがあります