VEXcode Pro V5 での V5 コントローラーの構成 – VEX ライブラリ

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

VEXcode Pro V5 でプログラミングを開始する場合、コントローラーが設定されるまで、コントローラーコマンドはコマンドリファレンスに表示されません。

コントローラーの追加

ツールバー上でロボット設定ボタンがハイライト表示されたVEXcode Pro V5のインターフェース。

コントローラーを設定するには、[ロボット設定] ボタンを選択して、[ロボット設定] ウィンドウを開きます。 [ロボット構成] ウィンドウを使用するには、プロジェクトが開いている必要があります。

VEXcode Pro V5のロボット設定メニューが開いており、「デバイスの追加」オプションがハイライト表示されています。

「デバイスを追加」を選択します。

デバイス選択ウィンドウで、「コントローラー」オプションがハイライト表示されている。

「コントローラー」を選択します。

コントローラー設定ウィンドウに、ボタンマッピングインターフェースと「完了」ボタンがハイライト表示されたコントローラー1のレイアウトが表示されています。

VEXcode Pro V5 を使用してコントローラーをプログラムする場合は、「完了」を選択して構成を完了するか、「キャンセル」を選択してロボット構成ウィンドウに戻ります。

注: プログラミングせずに使用できるようにコントローラーを構成したい場合は、以下の追加オプションを参照してください。

コントローラー設定ウィンドウには、ArmMotorとClawMotorが左右のボタンに割り当てられ、前進と後退のオプションが表示されています。

左ボタンと右ボタンで制御するモーターを変更するには、ボタンを選択して目的のモーターが表示されるまでモーターを循環させます。

注: アクションをボタンに割り当てる前に、モーターを設定する必要があります。モーターの構成方法の詳細については、ここをクリックしてください。

コントローラー設定ウィンドウには、ドライブモードを切り替えるためのジョイスティックのドライブモードコントロールが表示されています。

ジョイスティックを選択して、希望のモードが表示されるまでモードを切り替えることで、ロボットの駆動モードを変更できます。 4 つのモードは、左アーケード、右アーケード、分割アーケード、タンクです。

注: ドライブモードを割り当てる前に、ドライブトレインを設定する必要があります。ドライブトレインは、ジャイロ付きジャイロなしに構成できます。

コントローラー設定ウィンドウには、モーターに割り当てられた矢印ボタンと文字ボタンが表示され、正転・逆転制御が確認できます。

矢印ボタンと文字ボタンで制御するモーターを変更するには、ボタンを選択して目的のモーターが表示されるまでモーターを循環させます。

注: 上矢印ボタンと下矢印ボタン、および X ボタンと B 文字ボタンのみが設定可能です。

コントローラー設定ウィンドウには、矢印アイコンを使用して正転と逆転の割り当てが入れ替わったモーター方向制御が表示されます。

[コントローラー設定] ウィンドウでは、矢印を切り替えて、モーターの各方向を制御するボタンを切り替えることもできます。

コントローラー設定ウィンドウで、コントローラーを削除するための「削除」ボタンがハイライト表示されています。

ウィンドウの下部にある「削除」オプションを選択してコントローラを削除することもできます。