The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.
VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.
VEXcode Pro V5 でプログラミングを開始する場合、コントローラーが設定されるまで、コントローラー コマンドはコマンド リファレンスに表示されません。
- プロジェクトごとに構成できるコントローラーは 2 つだけです。
- Clawbot テンプレート (ドライブトレイン) サンプル プロジェクトは、コントローラーの次の構成に使用されます。
コントローラーの追加
コントローラーを設定するには、[ロボット設定] ボタンを選択して、[ロボット設定] ウィンドウを開きます。 [ロボット構成] ウィンドウを使用するには、プロジェクトが開いている必要があります。
「デバイスを追加」を選択します。
「コントローラー」を選択します。
VEXcode Pro V5 を使用してコントローラーをプログラムする場合は、「完了」を選択して構成を完了するか、「キャンセル」を選択してロボット構成ウィンドウに戻ります。
注: プログラミングせずに使用できるようにコントローラーを構成したい場合は、以下の追加オプションを参照してください。
コントローラーの左ボタンと右ボタンの変更
左ボタンと右ボタンで制御するモーターを変更するには、ボタンを選択して目的のモーターが表示されるまでモーターを循環させます。
注: アクションをボタンに割り当てる前に、モーターを設定する必要があります。 モーターの構成方法の詳細については、ここ をクリックしてください。
コントローラのジョイスティックの変更
ジョイスティックを選択して、希望のモードが表示されるまでモードを切り替えることで、ロボットの駆動モードを変更できます。 4 つのモードは、左アーケード、右アーケード、分割アーケード、タンクです。
注: ドライブモードを割り当てる前に、ドライブトレインを設定する必要があります。 ドライブトレインは、ジャイロ付き ジャイロなし に構成できます。
コントローラーの矢印ボタンと文字ボタンの変更
矢印ボタンと文字ボタンで制御するモーターを変更するには、ボタンを選択して目的のモーターが表示されるまでモーターを循環させます。
注: アクションをボタンに割り当てる前に、モーターを設定する必要があります。 モーターの構成方法の詳細については、ここ をクリックしてください。
注: 上矢印ボタンと下矢印ボタン、および X ボタンと B 文字ボタンのみが設定可能です。
コントローラーのボタンの方向を切り替える
[コントローラー設定] ウィンドウでは、矢印を切り替えて、モーターの各方向を制御するボタンを切り替えることもできます。
コントローラーの削除
ウィンドウの下部にある「削除」オプションを選択してコントローラを削除することもできます。