VEX V5競技フィールドへの接続 – VEX ライブラリ

フィールド制御システムは、試合に参加するすべてのロボットが自律モードを開始するタイミングを制御する装置であり、ドライバー制御モードへの切り替えも制御します。

イーサネットケーブルを接続する

フィールド制御システムは電源がオンになっており、イーサネットケーブルを使用してV5コントローラに接続されている様子が示されています。

V5コントローラーの上部。スマートポートの1つが強調表示されている。

フィールド制御システムからV5コントローラにイーサネットケーブルを接続します。

中央のポートには接続せず、コントローラー上部のスマートポートのいずれかに接続してください。

V5コントローラーにはイーサネットケーブルが接続されており、電源ボタンが強調表示されています。

電源ボタンを押してV5コントローラーの電源を入れてください。

電源ボタンがハイライト表示されたV5ロボットブレイン。

電源ボタンを押して、V5ロボットブレインの電源を入れてください。

ホームメニューにコントローラー画面が表示されますが、右上隅に脳のアイコンが表示されていません。これは、コントローラーがブレインとペアリングされていないことを示しています。

V5 Brainとの同期前のV5コントローラー画面の表示。

コントローラー画面はホームメニューに表示され、右上隅に信号強度アイコンと脳のアイコンが表示されます。これは、コントローラーが脳に接続されていることを示している。

V5 BrainとV5 Controllerが接続されている間、画面右上隅に無線信号アイコンが表示されます。

V5 BrainとV5 Controllerが接続されると、画面右上隅に無線信号アイコンが表示され、信号強度が表示されます。

注:必要に応じて、この VEX ライブラリの V5 コントローラーをロボットブレインにペアリングする方法記事をお読みください。

プログラムメニューには、ユーザーが選択した競技プログラムが表示された状態でコントローラーが表示されます。「実行」ボタンがハイライト表示されています。

V5 Brainで競技プログラムの実行を開始しましょう。試合中はV5コントローラーをフィールドコントロールシステムから切断しないでください

注:必要に応じて、 V5 コントローラを介してユーザープログラムを実行する方法をお読みください。プログラムは、V5ロボットブレインの画面からも選択できます。必要に応じて、「0 V5 ロボットブレインを介してユーザープログラムを実行する方法をお読みください。

上記の手順を実行してもV5 BrainとV5 Controllerが接続されない場合は、以下の手順をお試しください。

コントローラー画面はホームメニューに表示され、右上隅に信号強度アイコンと脳のアイコンが表示されます。右上隅には一時停止アイコンが表示されており、システムが現在無効モードになっていることを示しています。

無効モード: A 一時停止 V5 システムが現在無効モードの場合、アイコンが表示されます。

コントローラー画面はホームメニューに表示され、右上隅に信号強度アイコンと脳のアイコンが表示されます。右上隅にはコードアイコンが表示されており、システムが現在自律モードであることを示しています。

自律モード: V5 システムが現在自律モードの場合、 A コード アイコンが表示されます。

コントローラー画面はホームメニューに表示され、右上隅に信号強度アイコンと脳のアイコンが表示されます。右上隅には再生アイコンが表示されており、システムが現在ドライバー制御モードであることを示しています。

ドライバー制御モード: A Play アイコンは、V5 システムが現在ドライバー制御モードになっているときに表示されます。

V5ロボットに取り付けられ、配線されたV5ロボット無線機が示されています。この例では、ラジオのLEDライトは赤色に点灯しています。

V5無線機のLEDライトの色に注目して、ロボットの状態に関する情報を取得してください。

V5ロボットに取り付けられ、配線されたV5ロボット無線機が示されています。この例では、ラジオのLEDライトが赤く点滅しています。

赤色のLEDが点滅している場合は、次のことを示しています。

V5ロボットに取り付けられ、配線されたV5ロボット無線機が示されています。この例では、ラジオのLEDライトが緑色に点滅しています。

緑色のLEDが点滅している場合は、次のことを示しています。