フィールドコントロールシステムは、試合に出場するすべてのロボットが自律モードを開始するタイミングを制御し、ドライバーコントロールモードへの切り替えも制御する装置です。
コントローラをフィールド制御システムに接続します
イーサネット コードをフィールド コントロール システムから V5 コントローラーに差し込みます。
接続するときは、コントローラーと Brain の両方の電源がオフになっていることを確認してください。
注: イーサネット コードはすでに Match コントローラーに接続されている必要があります。 そうでない場合は、競技スタッフにサポートを求めてください。
V5 コントローラーをオンにする
電源ボタンを押して、V5 コントローラーの電源をオンにします。
V5ロボットブレインをオンにする
電源ボタンを押して、V5 Robot Brain の電源を入れます。
V5 コントローラーとロボットがワイヤレス接続を確立できるようにします。
V5 Brain と同期する前の V5 コントローラー画面の外観。
V5 Brain と V5 コントローラーが接続している間、画面の右上隅に無線信号アイコンが表示されます。
V5 Brain と V5 コントローラーが接続されると、画面の右上隅に無線信号アイコンが信号強度を表示します。
注:必要に応じて、この VEX ライブラリの「V5 コントローラーを Robot Brain にペアリングする方法 記事をお読みください。
コンテストプログラムを開始する
注:必要に応じて、この VEX ライブラリの「2 V5 コントローラを介してユーザー プログラムを実行する方法 をお読みください。
注:プログラムは、V5 Robot Brain の画面からも選択できます。 必要に応じて、この VEX ライブラリの「V5 Robot Brain を介して を実行する方法 記事をお読みください。
追加情報: トラブルシューティング
上記の手順に従っても V5 Brain と V5 コントローラーが接続できない場合は、次のことを試してください。
- V5 Brain と V5 コントローラーを再起動してみてください。各デバイスの電源をオフにして、再度電源をオンにします。
- 無線ケーブルをチェックして接続を確認してください
- V5 コントローラーを再接続する
追加情報: 競争管理指標
無効モード:
V5 システムが現在無効モードの場合、 「一時停止」 アイコンが表示されます。
自律モード:
V5 システムが現在自律モードの場合、 「コード」 アイコンが表示されます。
ドライバー制御モード:
V5 システムが現在ドライバー制御モードにある場合、 「再生」 アイコンが表示されます。
オプション: 複数のコントローラーを使用する
フィールド制御イーサネット ケーブルをプライマリ コントローラに差し込みます (下の写真)。
スマート ケーブルの一端をプライマリ コントローラーに差し込みます (「#」アイコンが付いたポートはどちらでも機能します)。
スマート ケーブルのもう一方の端をセカンダリ コントローラーに差し込みます (「#」アイコンが付いたポートはどちらでも機能します)。
プライマリ V5 コントローラーの電源をオンにします。
セカンダリ V5 コントローラーの電源をオンにします。
V5 Brain の電源を入れます。
追加情報: V5 無線 LED ライトについて
V5 Radio の LED ライトの色に注目して、ロボットのステータスに関する情報を収集します。
- 赤色の LED が点灯している場合は、次のことを示します。
- V5 Brain と V5 コントローラーの間には無線接続がありません。
赤色の LED の点滅は、次のことを示します。
- V5 Brain と V5 コントローラーの間のアクティブな接続。
- V5 コントローラがフィールド制御システムに接続されていないか、V5 Brain がユーザー プログラムを実行していません。
緑色の LED の点滅は、次のことを示します。
- V5 Brain と V5 コントローラーの間のアクティブな接続。
- V5 コントローラーはフィールド制御システムに接続されています。
- V5 Brain はユーザー プログラムを実行しています。