V5 圧着工具を使用してカスタム長の V5 スマート ケーブルを作成する

独自の長さのカスタム V5 スマート ケーブルを組み立てると、センサーやモーターの位置に大きな柔軟性がもたらされ、さらに効率的なケーブル管理が可能になります。


必要な備品

カスタム長の V5 スマート ケーブルを組み立てるのに必要な消耗品は次のとおりです。

マーカーの漫画アイコン。

ケーブルの切断位置をマークするために使用されるマーカーまたはその他の筆記用具。

: 一部の文字列は便利ですが、必須ではありません。


V5スマートケーブルの測定と切断

2 つのスマート ポート間の距離を測定するために、ケーブル自体よりも扱いやすいひもが使用されています。

V5 スマート ケーブルを V5 Brain のスマート ポートとデバイスのスマート ポートの間にレイアウトします。

ケーブルが硬くて配線が難しい場合があります。 その場合、オプションとして、紐を使用して 2 つのスマート ポート間の距離を測定することができます。

切断された弦をケーブルの横に置き、マーカーを使用して弦の測定値をケーブル自体に転送します。 コネクタ用のスペースを確保するために、両側に約半インチのスペースが残されています。

ケーブルの長さを測定したら、コネクタ用に両端に少し余分なスペースを残します。 次に、マーカーまたはその他の筆記用具を使用して、ケーブル上の切断する位置に印を付けます。

もう 1 つのオプションは、ケーブルに必要な長さに文字列をカットすることです。 次に、ケーブルの隣に紐を置いて距離を測定します。切断位置をマークする前に、コネクタ用に両端に少し余裕を残してください。

V5 スマート ケーブル圧着ツールのロック ピンが強調表示された状態で表示されます。

圧着工具がロックされている場合は、ハンドルを一緒に握るか、ロック ピンを引き上げます。

V5 ケーブルは、ケーブルのマークされた長さまで圧着ツールの切断セクションに配置されます。 ケーブルが所定の位置に配置されたら、ハンドルを握ってケーブルを切断できます。

ケーブルを希望の長さになるまでツールのカッターセクションに挿入し、切断面が直角になるようにケーブルの位置を合わせます。 ケーブルが完全に切断されるまで、ハンドルを一緒に押します。


V5 スマート ケーブルから黒いケースの端を剥がす

 

2 つの画像を並べて表示します。 左側は圧着工具のストリッパー部分を示しており、矢印はその位置を示しています。 右側は、ケーブルの一端を圧着工具のストリッパー部分に配置した状態を示しています。 ケーブルを所定の位置に設置したら、ハンドルを握ってケーブルの端を剥がします。

ケーブルの一端をツールのストリッパー部分に挿入します。 ケーブルを圧着工具の正しい側に挿入していることを確認してください。

セットアップを視覚化するために、圧着工具を使用してケーブルの片方の端を剥がした上面図。 ケーブルの端はツールの背面にある深さゲージと同じ高さになり、接触します。 図では、ケーブルが深さゲージの端と面一になっていることを確認するためにユーザーが特別な注意を払う必要があることが示されています。

圧着工具で被覆を剥がしたケーブルの片方の端を上から見た 2 つの図。 左側にチェックマークがあり、ケーブルが深さゲージの端と同じ高さにあり、完全に押し込まれていないことが示されています。 右側には、ケーブルが深さゲージの端を越えて押し込まれていることを示す X があります。

ケーブルがツールの背面にある深さゲージの端と同じ高さになるように位置を合わせます。

ケーブルを奥まで でください。 必ずストッパーで止めてください。そうしないと、ケーシングを削りすぎてしまいます。

ケーブルを挿入してストッパーに当てたら、ツールのハンドルを一緒に握ります。

ハンドルを押しながらケーブルを小刻みに動かすと効果的です。 これは黒いケースを緩めるのに役立ちます。

図は、ケーブルの端がほぼ完全に被覆が剥がされた状態を示しており、矢印は被覆を剥がした部分を引っ張って取り外すことができることを示しています。 右側は、片方の端が適切に剥がされたケーブルを示しています。

外側の黒いケースが緩んで取り外せるようになるまで、ゆっくりと前後に動かします。

黒いケースを取り外す際は、内部の配線をそれ以上引っ張らないように注意してください

ケーブルの反対側でも前の 2 つの手順を繰り返します。

正しく被覆を剥がしたケーブルではワイヤの色の長さが均一になり、不適切に被覆を剥がしたケーブルではワイヤの色が不均一になることを示す図。

ケーブルの両側を切断したら、すべての色のワイヤが同一平面上にあることを確認します。


コネクタの適切な位置合わせ

剥がしたケーブルの端に取り付けられたケーブル コネクタのクローズ アップ。 右の図は、ケーブル コネクタが正しく接続されていない場合は色付きのワイヤとコネクタの端の間に隙間があるのに対し、ケーブル コネクタが正しく接続されている場合、色付きのワイヤがコネクタの端と同じ高さになっていることを示しています。

ケーブルの一端をケーブル コネクタに完全に挿入します。 4 本のワイヤ (黄、緑、赤、黒) がすべてコネクタの端まで伸びていることを確認してください。

両端にケーブルコネクタが付いたケーブルがテーブル上に置かれます。 ケーブルはまっすぐに敷設されており、ねじれていません。また、ケーブルコネクタは反対方向を向いています。 下の図は、正しいケーブルではケーブル コネクタが互いに反対方向を向いているのに対し、間違ったケーブルではケーブル コネクタが同じ方向を向いていることを示しています。

ケーブルを 180 度裏返し、ケーブルの反対側の 4 本のワイヤを別のケーブル コネクタに完全に挿入します。

ロック タブがケーブルの に位置するように位置が揃っていることを確認してください。

ケーブルの両端のクローズアップ。ケーブルコネクタが互いに反対向きになっていることを強調しています。

ロック タブをケーブルの反対側に位置合わせすると、ワイヤの色の順序が両端で左から右に同じになります。

図は、正しく被覆を剥がされたケーブルと、そのケーシングの一部がケーブル コネクタに挿入された状態を示しています。 不適切に被覆を剥がされたケーブルでは、被覆が剥がれすぎてケーブル コネクタ内に被覆がまったく入っていないことも示されています。

黒いケースが透明なコネクタに差し込まれていることを確認してください。 色付きのワイヤーは露出させないでください。


圧着と接続確認

圧着工具の圧着セクションに配置されたケーブル コネクタを上から見た図。

ケーブル コネクタをツールの圧着セクションに配置します。 ハンドルが動かなくなるまで、ハンドルをしっかりと握ります。

コネクタの金属突起がワイヤにしっかりと固定されているのが感じられるはずです。 次に、ケーブルのもう一方の端のコネクタでも同じ作業を繰り返します。

面一になるように圧着された突起部を持つ、正しく圧着されたケーブル コネクタの図。 右側は、正しく圧着されていないケーブル コネクタの図です。このコネクタの突起部が平らになっていないと、接続されたスマート ポートが損傷する可能性があります。

コネクタを圧着した後、コネクタを検査して、突起が面一に圧着されていることを確認することが重要です。

これはとても重要です。 プロングが ではなく の場合、新しいスマート ケーブルは、接続されているスマート ポートに 損傷 を与えます。

ケーブル コネクタを V5 スマート モーターのスマート ポートに挿入して、V5 ロボット ブレインに接続します。 スマート ポートのインジケータ ライトが赤く点灯し、接続が成功したことを示します。

ケーブルの圧着と検査が完了したら、接続が良好であることを確認してください。

新しいカスタム長の V5 スマート ケーブルの片側を V5 Robot Brain のスマート ポートに接続し、もう一方の側を V5 スマート モーターに接続します。

V5 Robot Brain の電源を入れます。V5 Smart Motor Smart Port が赤色に点灯すれば、接続は良好です。

新しいケーブルの接続が良好であることが確認できたら、そのケーブルを V5 スマート モーターまたはその他の V5 デバイスで使用できます。

適切なケーブル管理の詳細については、 VEX ライブラリのこの記事を参照して

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