ビーム、特殊ビーム、およびプレートは、VEX IQ システムの構造コンポーネントを構成します。この記事の目的は、VEX IQ ビームとプレートとその機能の概要を提供することです。(第 1 世代) と (第 2 世代) キットのビームとプレートは色と種類が若干異なりますが、機能は同じです。
この写真は、IQ (第 2 世代) のビームとプレートを示しています。
VEX IQ の構造部分には次のものが含まれます。
梁
ビーム×1
1x ビームは、構造コンポーネントの中で最も幅が狭いです。これらは、爪アセンブリのグラバーなどの特殊な構造を組み立てたり、ロボットに接続するための一般部品として最適です。たとえば、1x ビームを使用して、タワーとドライブトレインの間に支持接続を作成できます。 1x ビームは他の構造部品ほど構造的に堅くありませんが、互いに層状に接続することができるため、曲げやねじれを大幅に防ぐことができます。
それらの幅は 1 ピッチ単位 (12.7 mm / 0.5 インチ) で、この場合は取り付け穴 1 個分の幅に相当します。 1x ビームには、2x ピッチから 20x ピッチの範囲の偶数および奇数のピッチ長があります。
一部のビームには、他の取り付け穴に加えて、中央に取り付け穴があります。これには、1x2、1x4、1x6、1x8、1x10、1x12、1x14、1x16、1x18、および1x20の梁が含まれます。
| クローアセンブリのグラバー | 支持構造 | 中央に取付穴のある梁 |
|---|---|---|
ビーム×2
2x ビームの幅は 2 ピッチ単位です。各 2x ビームには、外側の両端の長さに沿って 2 列の取り付け穴があり、さらにビームには中央列の穴が 1 セットあります。これらの中央の穴もビームの長さに沿って伸びていますが、外側の穴の列から 1/2 ピッチだけオフセットされています。この取り付け穴の配置により、多数の組み立てオプションが可能になります。 2x ビームはロボットのシャーシ、リフト、アームの組み立てに最適です。これらはすべてのコーナー コネクタと互換性がありますが、2x バージョンのコーナー コネクタを使用すると 2 つの接続点が提供され、部品間の接続が向上します。
| ロボットシャーシ | ロボットアーム |
|---|---|
2x2 シャフト ロック プレートは、2x2 ビームとよく混同されます。ほとんどの場合、これは問題ではありません。ただし、ビームの中央の取り付け穴をコネクタ ピン、スタンドオフ、またはシャフトに使用する必要がある場合は、ロック プレート上のこの位置が正方形のハブであるため、2x2 ビームを選択する必要があります。
特殊ビーム
特殊ビームは、独特の形状と角度を持ったビームです。 90 o のしっかりしたコーナーを提供する直角、オフセット直角、および T 形ビームがあります。 30o、45o、および 60o アングル ビームがあり、VEX IQ 構築システムには組み立て角度の多数のオプションがあります。
追加の強度が必要なアセンブリでは、これらのビームを層状に接続することができ、曲げやねじれを大幅に防ぐことができます。角度付きビームは互いに非常によく似ているため、簡単に誤認される可能性があります。
ビームを正しく識別するには、キット内容ポスターのイラストとビームを一致させるか、ほとんどの VEX IQ ロボット組み立て説明書の冒頭にあるチェック角度図を使用すると役立ちます。特殊ビームは、VEX IQ Brain の取り付け、爪の作成、ロボットをバーに吊るすためのフックの作成など、さまざまなロボット構造に使用できます。
| VEX IQ Brainの取り付け | ロボットクロー | 吊り下げ用フック |
|---|---|---|
プレート
プレートは、ロボットに構造的なサポートを追加するのに最適です。さまざまな長さと幅をご用意しています。プレートには、2x Beam の取り付け穴パターンと一致する取り付け穴パターンがあります。このパターンは、取り付け穴の列と、1/2 ピッチずつオフセットされた取り付け穴の列です。プレートは、ロボットタワー、プラウ、および強力な構造コンポーネントや大きな取り付け表面積が必要なその他の用途の構築に最適です。
| ロボットタワー | ロボットを耕す |
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