VEX IQ ホイールを理解する

160mm および 200mm トラベル ホイール VEX IQ シャーシで使用される最も一般的なホイールです。 200mm トラベル ホイールは 200mm 全方向ホイールとうまく組み合わせて、安定した回転しやすいシャーシを実現します。 これらは両方とも 44mm ホイール ハブに押し付けられます。

250mm トラベル ホイール より大きな地上高または高速を必要とするロボットに適しています。 これにより、 64mm ホイール ハブが押し付けられます。

7x ピッチと 5x ピッチのバルーン タイヤ は両方とも同じ 48.5mm ホイール ハブに装着されます。 これらは、オブジェクトを取得するために大量の圧縮が必要な場合にうまく機能します。 これらはフライホイールランチャーにも最適です

タンク トレッド の 48.5 mm と 32.2 mm ホイール ハブの両方で機能し、ロボットが長距離にわたって物体を輸送できるようにします。

3x および 3.5x ピッチのバルーン タイヤ 両方とも 32.2mm ホイール ハブに装着できます。 これらの小さいながらも柔らかいホイールは、大きなホイールが収まらない物体の周りを移動するのに最適です。

4x ピッチ直径 (トラベル 160 mm) の低摩擦 ホイールは滑らかで、他の部品をホイールに取り付けるための 8 つの取り付け穴があります。 中心に丸い穴があり、ホイールがピンまたはシャフト上で自由に回転できるようになります。 ほとんどの場合、ホイールにはシャフトカラーを使用する必要があります。

「ローバーホイール」は、NASAのさまざまな探査機で使用されている金属ホイールをモデルにしています。

160mm トラベル スムース ホイール トレッドがハブに永久的に成形されている唯一の VEX IQ ホイールです。 通常の駆動輪と同じ外径です。

100mm トラベル タイヤ 20mm プーリー 小さな薄型ホイールに変えます。 トラクションが必要で、他のホイールが適合しない場合に最適です。

200mm 全方向ホイールには、ホイールの周囲に並んだ一連のダブルセット ローラーがあります。 これにより、車輪は前後に回転するだけでなく、左右に回転することができます。 全方向性ホイールのローラーにより、ロボットはゴムタイヤよりもはるかに簡単に回転できます。 これらは、水平で安定して回転するシャーシを作成するために、 200mm トラクション ホイール (たとえば、2 つの全方向ホイールと 2 つのトラクション ホイール) と組み合わせて使用​​するのが最適です。

全方向ホイールの特殊な向きを使用することで、前後左右に～全方向に移動できる、より高度なドライブトレイン設計が可能になります。 全方向ホイールは、IQ (第 2 世代) 教育キットおよび競技キット、IQ 競技アドオン キット、および 2 パックに含まれています。

左の図に示すように、2x2 センター オフセット ラウンド ロック ビームを互換性のあるホイール (小および大ホイール ハブ、48.5 mm ハブ、および 200 mm 全方向ホイール) に挿入すると、簡単には剥がれないホイールが作成され、負荷がかかっても曲がりません。

フットプリント 、ロボットの最も外側の車輪が地面に接触する点の間の領域です。 通常、ロボットの設置面積が大きいほど安定し、転倒する可能性が低くなります。

地上高 地面からロボットの最も低い構造物までの高さです。 地上高が大きいほど、ロボットは障害物を乗り越えやすくなります。