VEX IQ シャフトの選択、キャプチャ、サポート

シャフト

VEX プラスチック構造システムは四角いシャフトを使用して、アセンブリを回転または回転させることができます。 この四角い形状により、シャフトがモーターの四角いソケットに収まり、シャフトを駆動するための物理的な接続が提供されます。 シャフトの四角い形状は、ホイール、ギア、プーリー、スプロケットなどのモーション コンポーネントの四角いハブにも適合し、コンポーネントを回転させるための物理的な駆動接続を提供します。 これらのシャフトにはさまざまな選択肢があり、それぞれに異なる機能とオプションがあります。

金属シャフト

これらのシャフトは、大型アーム アセンブリのサポートなど、高トルクの状況を目的としています。 これらのシャフトは、すべてのシャフトの中で最長の長さも見られます。

• 2倍のピッチ長さは、 基礎アドオンキット と シャフトアドオンキットに含まれています。
• 4x、6x、8x ピッチ長は、 スーパー キット または シャフト ベース パックで利用できます。 
• ロング シャフト アドオン パックでは、9x から 24x までのピッチ長が利用できます。

プラスチックシャフト、キャップシャフト、モーターシャフト

これらの軽量シャフトは低トルク用途向けです。 スーパーキット、ファンデーションアドオンパック、または プラスチックシャフトベースパックでは、2x、3x、4x、5x ピッチサイズが利用できます。

ストレート シャフトには、コンポーネントを所定の位置に固定するためのシャフト カラーまたはブッシュが必要です。  

キャップ付きシャフトにより、キャップ付き側のシャフトカラーが不要になります。 キャップはホイール、ギア、その他の運動コンポーネントを固定できます。

モーター シャフトには、スマート モーターを 2X ビームまたは 4X プレートに直接取り付けるときにシャフトを捕捉するフランジが含まれています。

アイドラーピン

アイドラピンはシャフトではないため、コンポーネントの駆動には使用できません。 ただし、これらのピンを使用してホイール、ギア、スプロケット、プーリーを自由に回転できるように取り付けることができます。 

これらのピンは、スーパー キット、ファウンデーション アドオン パック、およびプラスチック シャフト ベース パックで 0x2 および 1x1 サイズで入手できます。

シャフトを捕らえる

シャフトの捕捉とは、コンポーネントがシャフトとともに回転するようにシャフトに固定すること、シャフトが支持穴内で前後に滑らないようにすること、または部品/アセンブリがシャフト上で前後に滑らないようにすることを指します。

コンポーネントをシャフトに固定してシャフトと一緒に回転させることは、角形ハブを角形シャフト上でスライドさせることによって達成されます。 VEX プラスチック ホイール、ギア、スプロケット、プーリーはすべて四角いハブを備えているため、シャフトにスライドするとすぐにシャフトに固定されます。 アセンブリにビームやプレートが使用され、シャフトに固定する必要がある場合、ビームやプレートには丸い穴があるため、シャフト ロック プレートを使用する必要があります。 シャフト ロック プレートには、中央に四角いハブと取り付け穴があり、ピンで構造コンポーネントに取り付けることができます。 ロック プレートの四角いハブは、コンポーネントをシャフト上にスライドさせると、コンポーネントをシャフトに固定します。 1x2 シャフト ロック プレートは、1X ビームおよび特殊ビームとうまく連携します。 2x2 シャフト ロック プレートは、2X ビームおよびプレートとうまく連携します。

シャフトの前後滑りを防止 ゴムシャフトカラーまたはシャフトブッシュを使用することで実現します。 ラバーシャフトカラーは、シャフト上にスライドさせて、シャフトが滑らないようにする必要がある方向と反対の方向を向くように、支持構造コンポーネントに対して配置することができます。 シャフト ブッシュも同様に機能します。 シャフトの端はブッシングの片側の角形ハブに配置され、ブッシングのピン側が反対側の構造コンポーネントの穴に挿入されます。 シャフトが前後に滑らないようにする必要がある場合は多くありますが、スマートモーターのドライブソケットに挿入されたシャフトをしっかりと掴むことが重要であり、そうでないとシャフトがソケットから滑り落ちて駆動できなくなる可能性があります。 前述したように、樹脂キャップ付シャフト、樹脂モーターシャフトは、その設計上、すでに一方向に捕捉される特性を持っています。

/アセンブリがシャフト 上で前後に滑らないようにするには、2 つの異なる方法があります。 1 つの方法は、シャフトにラバー シャフト カラーを配置して、パーツ/アセンブリの両側にカラーがあるようにすることです。 別の方法は、シャフト上および支持構造コンポーネントと部品/アセンブリの間にシャフト ワッシャーまたは 0.25x ピッチ スペーサーを配置することです。 次に、ラバー シャフト カラーをパーツの反対側のシャフトにスライドさせて、どちらの方向にもスライドしないようにします。

シャフトを捕捉するためのコンポーネントは、スーパー キットおよびファウンデーション アドオン キットに含まれています。

支持シャフト

シャフトを利用する多くのアセンブリでは、少なくとも 2 つの平行な支持点を提供することが重要です。 これは、平行なビーム/プレートの穴にシャフトを通すことで実現できます。 別の方法は、シャフトにシャフト ブッシュを使用し、ピン側を平行な支持ビームまたはプレートの穴に挿入することです。 2 つのサポートが提供されていない場合、シャフトは 1 つのサポート点を中心にわずかに上下に回転する可能性があり、シャフトが回転しにくくなります。 シャフトが支えるロボット アセンブリが重ければ重いほど、これら 2 点での支持を提供することがより重要になります。 たとえば、装飾的なハンドはビームと特殊ビームから組み立てられ、シャフトとスマート モーターのアセンブリに固定されます。 この軽いアセンブリでは、モーターが前後に動かすため、支持点は 1 つだけで済みますが、重いアームと爪のアセンブリでは 2 点の支持が必要になります。