VEXcode Pro V5 のエキスパート ロボット構成を使用した V5 ビジョン センサーの構成

「含める」ドロップダウンを右クリックし、「新しいファイル」を選択します。

「Vision Sensor Configuration(.h)」C++ ファイルを選択します。

ビジョンセンサーをポートに割り当てます。

ファイルに名前を付けます [ファイル名].h

「作成」ボタンをクリックします。

注: ファイル名には正しい拡張子「.h」が含まれている必要があります。拡張子がないとファイルを作成できません。

新しく作成したビジョンセンサーファイルをクリックしてファイルを開きます。

[設定] ボタンをクリックして、ビジョン ユーティリティを起動します。

画面の大部分を占めるようにビジョン センサーの前にオブジェクトを置き、「フリーズ」ボタンをクリックして画面をロックします。

追跡する色/オブジェクト上の境界ボックスをクリックしてドラッグします。境界ボックスには主にオブジェクトの色が含まれ、背景がほとんど含まれないようにしてください。

7 つの「設定」チェックボックスのいずれかをクリックして、その色を署名スロットに割り当てます。

[クリア] ボタンの右側にある両矢印アイコンをクリックし、スライダーを使用してカラー シグネチャを最適に検出できるようにビジョン センサーを調整します。最良の結果を得るには、色付きオブジェクトの大部分が強調表示され、背景やその他のオブジェクトが強調表示されなくなるまでスライダーをドラッグします。

カラー シグネチャの名前を変更するには、SIG_1 テキスト フィールドをクリックします。

フリーズ ボタンをもう一度押すと、ビジョン センサーが追跡を再開します。色付きのオブジェクトをビジョン センサーの視野内で移動して、追跡されていることを確認します。追跡が意図したとおりに機能している場合は、Vision Utility を閉じます。

カラー シグネチャは、ビジョン センサー設定ファイルを介してテキスト エディターで変更することもできます。

さらに多くの色を検出するようにビジョン センサーを設定するには、手順 5 ～ 9 を繰り返します。

注: ビジョンセンサーはさまざまなレベルの光に敏感です。ロボットの環境の光レベルが変化した場合、カラー シグネチャの再調整が必要になる場合があります。

main.ccp をクリックしてファイルを開きます。

#include "[ビジョンセンサーファイル名].h"と入力します。