VEXcode V5 で新しいプロジェクトを開始すると、ドライブトレインが構成されるまで、ロボットのドライブトレインを制御するコマンドはツールボックスに表示されません。
プロジェクトごとに構成できるドライブトレインは 1 つだけです。
ジャイロセンサーなしでドライブトレインを構成する場合は、 この記事を参照してください。
ドライブトレインの追加
ドライブトレインを設定するには、「デバイス」ボタンを選択して「デバイス」ウィンドウを開きます。
デバイスの追加を選択します
ドライブトレイン 2モーターを選択します
V5 Brain で左モーターが接続されているポートを選択します。
V5 Brain で右モーターが接続されているポートを選択します。
他のデバイス用にすでに設定されているポートは使用できなくなることに注意してください。
デバイスオプションを選択
慣性センサー
慣性センサーを使用するには、 慣性センサーを選択します。
V5 Brain 上で慣性センサーが接続されているポートを選択します。
他のデバイス用にすでに設定されているポートは使用できなくなることに注意してください。
ホイール サイズ、ギア比、ギア カートリッジがロボットに適合していることを確認してください。
設定を保存するには、 完了 を選択します。
GPSセンサー
GPSセンサーを使用するには、 GPSセンサーを選択します
V5 Brain 上で GPS センサーが接続されているポートを選択します。
他のデバイス用にすでに設定されているポートは使用できなくなることに注意してください。
ホイール サイズ、ギア比、ギア カートリッジがロボットに適合していることを確認してください。
設定を保存するには、 完了 を選択します。
3線式ジャイロ
3線式ジャイロを使用するには、 3線式ジャイロを選択します
V5 Brain でジャイロが接続されている 3 線ポートを選択します。
3 線式ジャイロはスマート ポートではなく 3 線式ポートを使用することに注意してください。
ホイール サイズ、ギア比、ギア カートリッジがロボットに適合していることを確認してください。
設定を保存するには、 完了 を選択します。
ドライブトレインのポート番号の変更
右上隅にあるデバイスのプラグ アイコンを選択すると、ドライブトレインの左モーター、右モーター、またはジャイロのポート番号を変更できます。
「ポート選択」画面で別のポートを選択すると、ポート番号が緑色に変わります。次に、 完了 を選択して、更新された構成を保存します。
ドライブトレインのホイールサイズの変更
ホイール サイズの下のドロップダウン メニューを選択すると、ドライブトレインのホイール サイズを変更できます。 希望のホイール サイズを選択し、 [完了] を選択して更新された構成を保存します。
注:デフォルト値は V5 Clawbot および Speedbot 用です。 Clawbot または Speedbot を使用している場合は、値を変更する必要はありません。
ドライブトレインのギア比の変更
入力 および 出力 ボックスに値を入力することで、ドライブトレインのギア比を変更できます。次に、 完了 を選択して、更新された構成を保存します。
注:デフォルト値は VEX V5 Clawbot および Speedbot 用です。 Clawbot または Speedbot を使用している場合は、値を変更する必要はありません。
ギアカートリッジの交換
設定によりギアカートリッジを変更することもできます。
ロボットに合ったカートリッジを選択してください。次に、 完了 を選択して、更新された構成を保存します。
ドライブトレインを逆転する
設定により、ドライブトレインの方向を反転することもできます。
ロボット アイコンの周りの矢印を選択して、ドライブトレインの方向を変更します。次に、 完了 を選択して、更新された構成を保存します。
ドライブトレインの削除
ドライブトレインを削除するには、 削除を選択します。