VEXcode V5 での V5 スマート モーターの構成

VEXcode V5 でプログラムを開始する場合、モーターが設定されるまでモーター ブロックはツールボックスに表示されません。


モーターの追加

V5 カテゴリのロボット構成を示す図。モーター、センサー、構造要素などのさまざまなコンポーネントとその接続を示しています。

モーターを設定するには、「デバイス」ボタンを選択して「デバイス」ウィンドウを開きます。

V5 カテゴリの説明に関連するコンポーネントの配置と接続を示す、V5 のロボット構成を示す図。

「デバイスを追加」を選択します。

V5 のロボット構成を示す図。モーター、センサー、構造要素などのさまざまなコンポーネントとその配置を示しており、V5 ロボットのセットアップを理解するのに役立ちます。

「モーター」を選択します。

V5 のロボット構成を示す図。モーター、センサー、構造要素などのさまざまなコンポーネントとその配置を示しており、最適なパフォーマンスを実現するためのセットアップを理解するのに役立ちます。

VEX V5 Brain でモーターが接続されているポートを選択します。 他のデバイス用にすでに構成されているポートは使用できなくなります。

V5 ロボットの構成を示す図。ロボット構成セクションの V5 カテゴリの説明に関連するさまざまなコンポーネントとその接続を示しています。

モーターの設定が完了したら、「完了」を選択してデバイスを設定に送信します。

注:「キャンセル」を選択すると、デバイスに加えた変更はすべて取り消され、設定の一部ではなくなります。

注: モーターをさらに設定するには、以下の追加オプションを参照してください。


モーターのポート番号を変更する

V5 カテゴリのロボット構成を示す図。さまざまなコンポーネントとロボット セットアップ内のそれらの配置を示しています。

モーターのポート番号を変更するには、まず [デバイス] ウィンドウでモーターを選択します。

V5 のロボット構成を示す図。モーター、センサー、構造要素などのさまざまなコンポーネントとその配置を示しています。

次に、オプション画面の右上隅にあるプラグアイコンを選択します。

V5 ロボットの構成を示す図。V5 カテゴリの説明とロボット構成セクションに関連する、さまざまなコンポーネントとロボット構造内のそれらの配置を示しています。

「ポート選択」画面でポートを選択すると、ポート番号が緑色に変わります。 次に、「完了」を選択して変更を送信します。


モーター方向の命名

V5 ロボットの構成を示す図。ロボット構成セクションの V5 カテゴリの説明に関連するさまざまなコンポーネントとその接続を示しています。

[モーター オプション] 画面では、モーターの回転方向の名前をデフォルトの「順方向」と「逆方向」から変更できます。  たとえば、VEX V5 クローボットのアーム モーターを構成する場合、方向の名前を「上」と「下」に変更できます。 次に、「完了」を選択して、デバイスの変更を構成に送信します。


モーターの名前を変更する 

V5 のロボット構成を示す図。ラベル付きのコンポーネントと接続が示されており、ユーザーがセットアップ プロセスを理解しやすくなります。

[オプション] 画面の上部にあるテキスト ボックスで名前を変更することによって、モーターの名前を変更することもできます。 無効な名前を選択すると、テキスト ボックスが赤色で強調表示されます。 次に、「完了」を選択して、デバイスの変更を構成に送信します。

VEX V5 ロボットの構成を示す図。ロボット タスクで最適なパフォーマンスを実現するためのさまざまなコンポーネントとその配置を示しています。

プロジェクトですでに使用されているモーターの名前を変更する場合は、ドロップダウンを使用してブロック内のモーター名を新しい名前に更新する必要があります。


モーターを逆転させる

ロボット構成セクションの V5 カテゴリの説明の一部として、さまざまなコンポーネントとその接続を含む V5 ロボットの構成オプションを示す図。

[オプション] 画面では、モーターの方向を反転することもできます。


モーターの削除

V5 ロボットの構成オプションを示す図。ロボット構成セクションの V5 カテゴリの説明に関連するさまざまなコンポーネントとその配置を示しています。

画面下部の「削除」オプションを選択してモーターを削除することもできます。

注:プロジェクトですでに使用されているモーターを削除すると、そのモーターを使用しているブロックも削除されるまで、プロジェクトは動作しなくなります。


ギアカートリッジの交換

V5 ロボットの構成を示す図。ロボット構成セクションの V5 カテゴリの説明に関連するさまざまなコンポーネントとその配置を示しています。

オプション画面では、ギア カートリッジを変更することもできます。

注: モーターのギア カートリッジを変更すると、モーターのインジケーターの色も変わります。

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