VEXcode V5 での V5 スマート モーターの構成

VEXcode V5 でプログラムを開始する場合、モーターが設定されるまでモーター ブロックはツールボックスに表示されません。


モーターを追加する

VEXcode V5ツールバー。ヘルプアイコンの左側にデバイスアイコンがハイライト表示されています。

モーターを設定するには、「デバイス」ボタンを選択して「デバイス」ウィンドウを開きます。

VEXcode V5のデバイスメニューに「デバイスを追加」ボタンが表示されています。

「デバイスを追加」を選択します。

「デバイスを追加」ボタンを選択した後のVEXcode V5デバイスメニュー。モーターオプションが強調表示されています。

「モーター」を選択します。

VEXcode V5のデバイスメニューに、スマートモーター用のスマートポートオプションが表示されています。この例では、最初のスマートポートが選択されています。

VEX V5 Brain でモーターが接続されているポートを選択します。他のデバイス用にすでに構成されているポートは使用できなくなります。

VEXcode V5のデバイスメニューで、モーターのスマートポートを選択し、モーター設定画面を表示した状態。下部に「完了」ボタンがハイライト表示されています。

モーターの設定が完了したら、「完了」を選択してデバイスを設定に送信します。

注:「キャンセル」を選択すると、デバイスに加えた変更はすべて取り消され、設定の一部ではなくなります。

注: モーターをさらに設定するには、以下の追加オプションを参照してください。


モーターのポート番号を変更する

VEXcode V5のデバイスメニューに、以前追加したモーターが表示されています。

モーターのポート番号を変更するには、まず [デバイス] ウィンドウでモーターを選択します。

VEXcode V5のデバイスウィンドウにモーターオプションが表示されています。上部には、モーターポートのアイコンが強調表示されています。

次に、オプション画面の右上隅にあるプラグアイコンを選択します。

VEXcode V5のデバイスポート選択メニューを使用して、既に設定されているポート番号を変更します。新しく選択されたポートは緑色で表示され、新しいポートを選択した後、ユーザーは「完了」を押して変更を保存できます。

「ポート選択」画面でポートを選択すると、ポート番号が緑色に変わります。次に、「完了」を選択して変更を送信します。


モーター方向の命名

スクリーンショットは、モーターの方向の名前を変更するためにモーターオプションメニューが使用されている様子を示しています。次に、スピンブロックの方向ドロップダウンメニューが表示され、新しいモーター方向名がメニューに表示されます。

[モーター オプション] 画面では、モーターの回転方向の名前をデフォルトの「順方向」と「逆方向」から変更できます。  たとえば、VEX V5 クローボットのアーム モーターを構成する場合、方向の名前を「上」と「下」に変更できます。次に、「完了」を選択して、デバイスの変更を構成に送信します。


モーターの名前を変更する 

VEXcode V5のデバイスウィンドウにモーターオプションが表示されています。上記では、モーター名が強調表示されており、名前を変更できることを示しています。

[オプション] 画面の上部にあるテキスト ボックスで名前を変更することによって、モーターの名前を変更することもできます。無効な名前を選択すると、テキスト ボックスが赤色で強調表示されます。次に、「完了」を選択して、デバイスの変更を構成に送信します。

VEXcode V5のスピンブロックが、モーターのドロップダウンメニューを開いた状態で表示されています。モーターの新しい名前はメニューに表示され、この例では「ArmMotor」という名前になっています。

プロジェクトですでに使用されているモーターの名前を変更する場合は、ドロップダウンを使用してブロック内のモーター名を新しい名前に更新する必要があります。


モーターを逆転させる

VEXcode V5のデバイスウィンドウにモーターオプションが表示されています。下図では、「モーター逆転」オプションが選択され、強調表示されています。このボタンは、モーターの回転方向を反転させるために使用できます。

[オプション] 画面では、モーターの方向を反転することもできます。


モーターの削除

VEXcode V5のデバイスウィンドウにモーターオプションが表示されています。下部に、削除ボタンがハイライト表示されています。

画面下部の「削除」オプションを選択してモーターを削除することもできます。

注:プロジェクトですでに使用されているモーターを削除すると、そのモーターを使用しているブロックも削除されるまで、プロジェクトは動作しなくなります。


ギアカートリッジの交換

VEXcode V5のデバイスウィンドウに、モーター設定メニューが表示されています。ギアカートリッジのオプションが強調表示されており、36:1 100 rpm、18:1 200 rpm、6:1 600 rpmというオプションが表示されています。

オプション画面では、ギア カートリッジを変更することもできます。

注: モーターのギア カートリッジを変更すると、モーターのインジケーターの色も変わります。

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