V5 ビジョンセンサーの取り付けと配線

ステップ1:必要な部品を集める

必要な部品は次のとおりです。

90度フラットガセットピース。

(1)90度フラットガセット、 90度ガセットパック(276-7761)

#8-32 x 3/8インチ スタードライブネジ部品。

(8)#8-32 x 3/8"スタードライブスクリュー #8-32 x 3/8"スタードライブスクリュー(100個パック)(276-4991)

ステップ 2: マウントを V5 クローの上部に取り付ける

視覚センサーを支えるためのサポートを追加するために爪を改造したV5クローボット。

2 本の #8-32 x 3/8 インチ スター ドライブ ネジを使用して、アングル ガセットを 2 つの 1.00 インチ スタンドオフに取り付けます。

次に、プレートの底部から 2 本の #8-32 x 3/8 インチ スター ドライブ ネジを使用して、1.00 インチのスタンドオフを 90 度のフラット ガセットに取り付けます。

2 本の #8-32 x 3/8 インチ スター ドライブ ネジを使用して、90 度フラット ガセットをクローの上部に取り付けます。

注: 他のセンサーも同様の取り付け方法を使用できます。 

ステップ 3: ビジョンセンサーを取り付ける

V5クローボットの爪にサポートが追加され、そのサポートにビジョンセンサーが取り付けられた状態。

ドライバーを使用して、2 本の #8-32 x 3/8 インチ スター ドライブ ネジを使用して、アングル ガセットをビジョン センサーの背面に固定します。

ビジョンセンサーが希望の角度になるように、アングルガセットを下に曲げます。 

スマート ケーブルを使用して、ビジョン センサーを V5 ロボット ブレインのスマート ポートに接続します。

注: ビジョンセンサーを取り付けるときは、コーディングの問題を避けるために、直立かつ水平であることを確認してください。

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