VEXcode Pro V5 での V5 ビジョン センサーの構成

ビジョンセンサーを設定するには、「ロボット設定」ボタンを選択して「ロボット設定」ウィンドウを開きます。 [ロボット構成] ウィンドウを使用するには、プロジェクトが開いている必要があります。

「デバイスを追加」を選択します。

ビジョンセンサーを選択します。

ビジョン センサーが VEX V5 Brain のどのポートに接続されているかを選択します。 他のデバイス用にすでに構成されているポートは使用できなくなります。

• ポートを選択すると、ビジョンセンサーの設定ウィンドウが表示されます。 構成するには、次の一連の手順に従います。 

ビジョン センサーの取り付けと配線に関するヘルプについては、 ここ をクリックしてください。

[ロボット構成] ウィンドウで [構成] を選択する前に、マイクロ USB ケーブルを使用してビジョン センサーをコンピュータに直接接続します。

Brain をコンピュータに接続するために使用するのと同じ Micro USB を使用できます。

注意:このプロセスのために Brain をコンピュータに接続したり、電源を入れたりする必要はありません。

接続したら、VEXcode Pro V5 でビジョン センサーの [構成] ボタンを選択します。

ビジョン センサーの前にオブジェクトを置き、[フリーズ] ボタンを選択します。

画面上の画像を選択し、その周囲に境界ボックスをドラッグします。 次に、7 つの署名スロットから 1 つを選択します。

• 背景をできるだけ少なく選択してください。 
• この例では、SIG_1 スロットを選択しています。

クリックしてカラー シグネチャを調整します。

• 色付きのオブジェクトの大部分がハイライトされ、背景やその他のオブジェクトがハイライトされなくなるまでスライダーを移動します。

ラベルを選択して名前を入力し、署名に名前を付けて保存します。 ここでは、SIG_1 を G_CUBE として保存しています。

保存した署名の 1 つを削除する場合は、その署名の行にある [クリア] ボタンを選択します。

• 「すべてクリア」ボタンを選択して、保存されているすべての署名を削除することもできます。

含めるすべての署名を保存した後、「閉じる」をクリックして Vision Utility ウィンドウを終了します。 次に、「完了」ボタンを選択します。

これで、保存した署名がビジョン センサー コマンドの署名オプションに表示されるようになります。

[ロボット設定] ウィンドウでビジョン センサーを選択することで、ビジョン センサーのポート番号を変更できます。

次に、[ロボット構成] ウィンドウの右上にある現在のポート番号をクリックします。

[ポート選択] ウィンドウで別のポートを選択すると、ポート番号が青色に変わります。 次に、「完了」を選択して変更を送信します。

[ロボット設定] ウィンドウの上部にあるテキスト ボックスの名前を変更して、ビジョン センサーの名前を変更することもできます。 無効な名前を選択すると、テキスト ボックスが赤色で強調表示されます。 次に、「完了」を選択して、デバイスの変更を構成に送信します。

プロジェクトにすでにビジョン センサー コマンドがある場合は、コマンド内のビジョン センサーの名前を新しい名前に更新する必要があります。

ビジョンセンサーは、ロボット設定ウィンドウの下部にある「削除」オプションを選択して削除することもできます。

注:ビジョン センサーを削除し、それがプロジェクトですでに使用されている場合、ビジョン センサーを使用していたコマンドも削除するまで、プロジェクトは機能しません。