関数
V5 Brain には、ロボットと V5 Robot Brain 自体に関する情報が表示されます。 また、ユーザープログラムの実行と、脳に接続されたデバイスの制御/読み取りも担当します。
特徴 & 進歩
V5脳
- V5 Brain は、Cortex A9 プロセッサと FPGA (フィールド プログラマブル ゲート アレイ) を組み合わせて使用し、前世代より 15 倍高速なデバイスを作成します。 FPGA はすべてのスマート ポート デバイスで使用され、画面を制御します。
- 脳にはメモリと追加の記憶域も拡張されています。 最大8つのユーザー・プログラムを保存できるようになりました。
- V5 Robot Brain では、ユーザーが複数の言語を利用できます。 英語の代わりに、ユーザーはインターフェース内で使用する他の 12 言語のいずれかを選択できます。
ダッシュボード
ダッシュボードは、V5 の最も注目すべき進歩の 1 つです。 スイッチやポテンショメータからモーターやバッテリーに至るまで、接続されているすべてのセンサーやデバイス用のダッシュボードが組み込まれています。 ダッシュボードは優れた教育機能と診断機能を提供し、センサーが実際に何を行っているか、そのアクションのデータがどのようなものかをリアルタイムで確認できます。
ユーザー プログラムはデュアル バッファ内部メモリ上で高速かつ効率的に描画され、FPGA は驚異的な 60 Hz で画面のリフレッシュを処理します。 プログラマはタッチ スクリーンを利用して、線、長方形、円を描画し、線の色、幅、塗りつぶしを制御できます。 あらゆる色のマルチサイズ、多言語フォントが組み込まれています。
ユーザーエクスペリエンスをどのように向上させるか
- V5 Robot Brain には 128 MB の RAM があり、Cortex には 0.0625 MB の RAM があります。
- シンプルなタッチスクリーン ユーザー インターフェイスはほとんどすべての人に馴染みがあり、V5 をより親しみやすくしています。
- 学生と教師はプログラムを実行し、ロボットのトラブルシューティングを行い、重要なフィードバックをリアルタイムで得ることができるようになりました。
- プログラムはワイヤレスでダウンロードできます。
- ダッシュボードはリアルタイムの診断を提供します。
- スマート ポートは、接続されたデバイスの種類を自動的に検出し、モーターとセンサーを交換して処理します。
- 既存の EDR ユーザーは、V5 Robot Brain で一部の従来のモーターとセンサーを引き続き使用できます。