VEX IQ アセンブリの選択

毎年、VEX Robotics World Championship では、翌年の VEX IQ Challenge ゲームがリリースされます。これに加えて、世界中の教室では毎日何百ものクリエイティブなゲームが開発されています。これらのゲームには、さまざまな形、サイズ、重さ、目的のユニークなゲーム ピースがあります。これらのゲームピースで遊ぶために、ロボットの設計には特殊なアセンブリが必要です。

効果的かつ効率的な組み立てはロボットに競争上の優位性をもたらします。ゲーム戦略分析は、デザインを決定する際の出発点である必要があります。それは、「ロボットはどのようにゲームをプレイするのか?」と尋ねることを意味します。

タイプ アセンブリを決定する際に考慮すべきその他の要素は次のとおりです。

• ゲームの駒の取り扱いやロボットの設計に関連する特定のゲームルールはありますか?
• 経験と知識のレベルを考慮してください。デザインの複雑さと一致していますか?
• 設計を組み立てるために利用できる時間を評価し、完成までに十分な時間がありますか? 

たとえば、2019 ～ 2020 年の VEX IQ チャレンジである Squared Away では、プラウをドライブトレインに素早く簡単に取り付けることができ、ロボットがキューブ ゲームのピースを得点ゾーンに押し込むことができます。一方、一度に 2 つのキューブを運んでプラットフォームに配置するためにロボットの両側にリニア リフトを組み立て、ボールを拾って得点するためのローラー クローを組み立てるには、より多くの計画と組み立て時間が必要になります。

VEX プラスチック構築システムの利点の 1 つは、多くのデザインが可能であり、創造性のほぼ無限の機会が可能であることです。これにより、さまざまな種類のアセンブリや、おそらくまだ組み立てられていない新しい設計が可能になります。開始点を提供するために、ゲームのプレイに使用できるさまざまなアセンブリについていくつか説明します。

パッシブアセンブリ

パッシブアセンブリはモーターを使用しません。多くのロボット ゲームのルールでは、ロボットが所有できるモーターの数が制限されています。受動アセンブリを設計すると、ロボットのモーターを追加機能に使用できるようになります。パッシブ アセンブリは、ドライブトレインまたはその他のモーター駆動アセンブリに取り付けられて移動します。また、ラバーバンドからのエネルギーが蓄えられている可能性もあります。 パッシブ アセンブリは、手動でのリリースやリセット メカニズムが非常に複雑になる可能性がありますが、最も簡単かつ迅速に組み立てられるタイプの設計の一部です。ロボット ゲームのプレイに使用できるパッシブ マニピュレータの例としては、次のようなものがあります。

• は通常、ドライブトレインに取り付けられており、その機能は通常、ゲームの駒を周囲に押し出すこと、および/またはロボットがゲームの駒に乗り上げて動けなくなるのを防ぐことです。
• フォークとフック (受動的爪の一種) は通常アームに取り付けられており、ゲームの駒の下に滑り込んで駒を拾ったり、バーに引っ掛けてロボットが自ら持ち上げられるように設計されています。 
• シールド 、ゲームの駒がロボットに落ちないように設計されています。 
• ゲームピーススライド ゲームピースがスライドから滑り出てゴールまたは得点ゾーンに入るように設計されています。

モーター駆動アセンブリ

モーター駆動アセンブリは、シャフトに直接取り付けられたアセンブリをモーターで回転させることも、ギア トレイン、チェーン、スプロケット システム、またはモーション製品ラインで入手可能な他の部品と組み合わせて組み立てることもできます。通常、モーター駆動のアセンブリは、受動的なアセンブリよりも組み立てに多くの時間と計画がかかります。 ロボット ゲームで使用できる例としては、次のようなものがあります。

• アーム は通常、ロボット シャーシのタワーに取り付けられ、アームの端にある別のアセンブリを持ち上げたり、ロボットを地面から持ち上げたりするために使用されます。
• 爪 は通常アームの先端に取り付けられ、物体を掴むために使用されます。
• バスケット/コレクター 、複数のゲーム ピースを収納できるように設計されています。  
• リフト 、他のアセンブリを垂直に持ち上げたり、ロボットを地面から持ち上げたりするために組み立てられます。
• ローラー取入口とコンベア ベルト は、ゲームの駒を拾うために使用されます。

ゲームピースアセンブリの設計

各ゲームには、プレイするための独自の一連の要件があります。より競争力のあるアセンブリはありますが、特定のゲームに正しいデザインはありません。通常、最も競争力のあるアセンブリは、効果的、迅速、かつ一貫して機能するアセンブリです。