VEXcode Pro V5 の制御構造を理解する

個々のコマンドに加えて、プロジェクト内で制御構造を使用してプログラム フローを制御することもできます。

このメイン構造体は制御構造体の一例である。 Main プロジェクトを開始する場所を示すことでプログラム フローを制御します。制御構造では通常、セミコロンの代わりに中括弧を使用します。

#include "vex.h"

using namespace vex;

int main() {
  // ロボット構成の初期化。取り外さないでください！
  vexcodeInit();
  // ロボットを時計回りに回転させ、「それは真実であり、ループは続きます！」と表示するループ。
  while(true){
    Brain.Screen.print("trueなのでループを続けます！");
    LeftMotor.spin(forward);
    RightMotor.spin(reverse);
  }

}

別のタイプの制御構造は、 while ループです。 while ループ は、while ループの条件が真である限り、中括弧内のコードを繰り返します。

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while ループの条件が true でなくなると、プログラム フローは while ループを終了します。  

プログラム フローは、メイン構造内のすべての命令を実行し続けます。残りの命令がないため、プログラム フローはメイン構造の右中括弧に到達し、このプロジェクトが終了します。