VEXcode Pro V5 の構文ルールとガイドラインを理解する

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

VEXcode Pro V5 C++ の使い方を学ぶことは、他の種類の言語を学ぶことと似ています。 さまざまな言語に固有の文法規則があるのと同じように、VEXcode Pro V5 の構文にもルールとガイドラインがあります。 2 つの重要なルールは、大文字とキャメルケースです。 これらのルールにより、プログラムが読みやすくなります。 以下は VEXcode Pro V5 プログラムの例です。

V5 カテゴリの機能とコンポーネントを示す図。チュートリアル セクションに関連するさまざまな要素を示しています。

プログラムはロボットへの命令で構成されます。 この例では、命令はドライブトレイン (デバイス) に 200 mm (パラメーター) 前方に駆動 (コマンド) するよう指示しています。 命令を記述するときは、次の規則が適用されます。

VEX Robotics V5 カテゴリのチュートリアルのスクリーンショット。ユーザー向けの視覚補助や指導コンテンツなど、V5 ロボット システムに関連するさまざまなコンポーネントと機能を紹介しています。

大文字 が重要です。 VEXcode Pro V5 のデバイスは常に大文字にする必要があります。 デバイスの例としては、コントローラー、モーター、ジャイロなどが挙げられます。

センサー、モーター、構造部品などの Vex V5 ロボット システム コンポーネントがテーブル上に表示され、V5 チュートリアルで使用されるさまざまな要素を示しています。

Camel Casing は単語部分を識別するためにコマンド名に使用されます。 driveFor コマンドは、VEXcode Pro V5 におけるこの命名規則の一例です。 キャメルケースでは、コマンドは 1 つの単語として記述する必要があり、大文字で始めることはできません。

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