ケーブル管理はロボット設計の重要な側面です。 ケーブルにラベルを付けると、修理やプログラムの作成時に非常に役立ちます。 適切な長さのケーブルを使用することも重要です。 ケーブルが長すぎると、余分な部分を巻き付ける必要があり、余分な部分がフィールド要素に引っかかったり、他のロボットに絡まったり、可動部品に巻き込まれたりする可能性があります。 ケーブルが短すぎると、デバイスと脳のポートに到達する可能性がありますが、接続にストレスがかかると、ロボットの移動中に接続が切断される可能性があります。
ケーブルの接続と管理に関するヒント
ロボットの脳にケーブルを接続する際に使用すべき、便利で安全なテクニックがたくさんあります。 これらのテクニックには次のようなものがあります。
- V5 スマート モーター、V5 ロボット ラジオ、またはセンサーを脳に取り付ける場合は、デバイスが脳のどのポートに接続されているかをデバイスにラベル付けし、V5 スマート ケーブル/センサー ケーブルの端にもそのポートのラベルを付けます。 たとえば、ロボットのアーム モーターが V5 Brain のスマート ポート 8 に接続されている場合、8 のラベルを V5 スマート モーターと V5 スマート ケーブルの両端に貼り付ける必要があります。 これにより、ロボットのプログラムを作成する際に、モーターやその他のデバイスが接続されているポートを識別しやすくなります。 また、脳やその他のデバイスを交換したり移動したりする必要がある場合に、配線を一致させるのも簡単になります。
- 利用可能な正しいケーブル長にできるだけ近い V5 スマート ケーブルを使用するか、V5 スマート ケーブル ストック、V5 スマート ケーブル コネクタ、および V5 スマート ケーブル圧着工具を使用して適切な長さのケーブルを作成します。
- センサーケーブルを延長する場合は、利用可能な正しいケーブル長にできるだけ近い 3 線延長ケーブルを使用してください。 3 線式延長ケーブルとセンサー ケーブルの間の接続を必ずテープで留めてください。
- できるだけ正しいケーブル長に近いバッテリー電源ケーブルを使用してください。
- V5 スマート ケーブルまたはセンサー ケーブルがヒンジ ピボット ポイントを通過するときは、回転のすべての方向に到達するのに十分なケーブル長を確保するために、余分な長さを確保することが重要です。
- バッテリーの電源ケーブルや他のタイプのケーブルをピンチポイントに通さないでください。 これにより、ケーブルの絶縁体が損傷したり、ケーブルが切断され、危険な短絡が発生する可能性があります。
- V5 スマート ケーブル、センサー ケーブル、またはその他のケーブルが 360 回転の自由なピボット ポイントを通過する場合は注意してください。 ケーブルも自由に回転できない場合、ケーブルが螺旋を起こして接続が抜けたり、ケーブルが損傷したりする可能性があります。
- V5 スマート ケーブルや V5 電源ケーブルなど、ロック クリップのあるすべてのケーブルを検査します。 ロッククリップが壊れているとケーブルが抜けやすくなるため、使用しないでください。
- センサーケーブルや延長ケーブルなどの 3 線ケーブルをすべて検査します。 いずれかの突起コネクタがひどく曲がったり折れたりした場合は、ケーブルを使用しないでください。 いずれかのソケットのポンが破損している場合は、ケーブルを使用しないでください。 ケーブルにこれらのいずれかの状態がある場合、正しく動作しません。
- 3 線ケーブルを V5 Brain の 3 線ポートに挿入するときは、プラグをしっかりと奥まで差し込んでください。差し込まないと接続不良が発生する可能性があります。
- ワイヤー織機、トラック、およびラップは、追加の「非 VEX」コンポーネントとして競技会で許可されています。 ケーブルの結束や保護に大変便利です。
- 結束バンドを使用してケーブルをロボットの構造に取り付けます。
- 結束バンドまたはテープを使用して、ケーブルのグループをまとめます。
安全上の危険: |
ピンチポイントギアの噛み合い歯とピボットポイントの間にワイヤーが挟まらないように注意してください。 |
安全上の危険: |
鋭いエッジロボットを頻繁に検査して、ワイヤーを損傷する可能性のある壊れた部品や鋭利な部品がないことを確認してください。 |
安全上の危険: |
極端な温度電源を入れる前にロボットのワイヤーに亀裂や擦り切れがないか検査し、見つかった場合はすぐに交換してください。 |
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