V5 ケーブルの接続と管理 – VEX ライブラリ

ケーブル管理はロボット設計の重要な側面です。ケーブルにラベルを付けると、修理やプログラムの作成時に非常に役立ちます。適切な長さのケーブルを使用することも重要です。ケーブルが長すぎると、余分な部分を巻き付ける必要があり、余分な部分がフィールド要素に引っかかったり、他のロボットに絡まったり、可動部品に巻き込まれたりする可能性があります。ケーブルが短すぎると、デバイスと脳のポートに到達する可能性がありますが、接続にストレスがかかると、ロボットの移動中に接続が切断される可能性があります。

ケーブルの接続と管理に関するヒント

ロボットの脳にケーブルを接続する際に使用すべき、便利で安全なテクニックがたくさんあります。これらのテクニックには次のようなものがあります。

V5 スマートモーター、V5 ロボットラジオ、またはセンサーをブレインに取り付ける場合は、デバイスがブレイン上のどのポートに接続されているかをデバイスにラベル付けし、V5 スマートケーブル/センサーケーブルの端にもポートをラベル付けします。たとえば、ロボットのアームモーターが V5 Brain のスマートポート 8 に接続されている場合、V5 スマートモーターと V5 スマートケーブルの両端に 8 のラベルを貼る必要があります。これにより、ロボットのプログラムを作成するときに、モーターやその他のデバイスが接続されているポートを識別しやすくなります。また、頭脳やその他のデバイスを交換したり移動したりする必要がある場合に、配線を合わせるのも簡単になります。

ロボット工学で使用されるさまざまな V5 ケーブルとそのタイプおよび接続を示す図。V5 システムで効果的な配線を行うためのコンポーネントとレイアウトを示しています。

利用可能な正しいケーブル長にできるだけ近い V5 スマートケーブルを使用するか、V5 スマートケーブルストック、V5 スマートケーブルコネクタ、および V5 スマートケーブル圧着ツールを使用して適切な長さのケーブルを作成します。

さまざまな V5 ケーブルとそのタイプおよび仕様を示すラベルを示す図。VEX ロボットシステムの接続と互換性を示しています。

センサーケーブルを延長する場合は、使用可能な正しいケーブル長にできるだけ近い 3 線延長ケーブルを使用してください。 3 線延長ケーブルとセンサーケーブルの接続部は必ずテープで固定してください。

コネクタと仕様を含むさまざまなタイプの V5 ケーブルを示す図。V5 カテゴリの説明のコンテキストで各タイプの違いと用途を示しています。

できるだけ正しいケーブル長に近いバッテリー電源ケーブルを使用してください。

V5 スマートケーブルまたはセンサーケーブルがヒンジピボットポイントを通過するときは、回転のすべての方向に到達するのに十分なケーブル長を確保するために、余分な長さを確保することが重要です。

バッテリー電源ケーブルやその他の種類のケーブルを挟み込み箇所に通さないでください。これにより、ケーブルの絶縁体が損傷したり、ケーブルが切断されて危険な短絡が発生する可能性があります。

V5 スマートケーブル、センサーケーブル、またはその他のケーブルを、360 に回転するピボットポイントに通す場合は注意してください。ケーブルが自由に回転できない場合は、ケーブルが螺旋状に巻き上がり、接続が外れたり、ケーブルが損傷したりする可能性があります。

V5 スマートケーブルや V5 電源ケーブルなど、ロッククリップが付いているすべてのケーブルを検査します。ロッククリップが壊れているとケーブルが簡単に外れてしまうので使用しないでください。

センサーケーブルや延長ケーブルなど、すべての 3 線ケーブルを検査します。いずれかのプラグコネクタがひどく曲がっていたり折れていたりする場合は、ケーブルを使用しないでください。いずれかのソケットでポンが折れている場合は、そのケーブルを使用しないでください。ケーブルにこれらの状態のいずれかがある場合、ケーブルは正常に動作しません。

V5 Brain の 3 線ポートに 3 線ケーブルを挿入するときは、プラグを完全に挿入してください。そうしないと、接続不良が発生する可能性があります。

結束バンドを使用してケーブルをロボットの構造に取り付けます。

結束バンドまたはテープを使用して、ケーブルのグループをまとめます。