VEX IQ (第 2 世代) を使用していますか? この記事を参照してください。
VEXcode IQ でプログラミングを開始する場合、ドライブトレインが設定されるまで、ドライブトレイン カテゴリのブロックはツールボックスに表示されません。
プロジェクトごとに構成できるドライブトレインは 1 つだけです。
ジャイロセンサーなしでドライブトレインを構成する場合は、こちらの記事を参照して 。
ドライブトレインの追加
ドライブトレインを設定するには、「デバイス」ボタンを選択して「デバイス」ウィンドウを開きます。
作業している世代を選択します。
「デバイスを追加」を選択します。
「ドライブトレイン 2 モーター」を選択します。
VEX IQ Brain の左モーター、右モーター、ジャイロ センサーがどのポートに接続されているかを選択します。 他のデバイス用にすでに構成されているポートは使用できなくなります。
ドライブトレインの設定が完了したら、「完了」を選択して設定を完了するか、「キャンセル」を選択してデバイス メニューに戻ります。
注:「キャンセル」を選択すると、デバイスに加えた変更はすべて取り消され、設定の一部ではなくなります。
ドライブトレインのポート番号の変更
[オプション] 画面の右上隅にあるデバイスのプラグ アイコンを選択すると、ドライブトレインの左モーター、右モーター、またはジャイロのポート番号を変更できます。
「ポート選択」画面で別のポートを選択すると、ポート番号が緑色に変わります。
次に、「完了」を選択して変更を送信します。
ドライブトレインのホイールサイズの変更
「ホイールサイズ」の下のドロップダウンメニューを選択して、ドライブトレインのホイールサイズを変更できます。
ドライブトレインのギア比の変更
「入力」ボックスと「出力」ボックスに値を入力することで、ドライブトレインのギア比を変更できます。
ドライブトレインを逆転する
オプション画面では、ドライブトレインの方向を反転することもできます。
ドライブトレインの削除
画面の下部にある「削除」オプションを選択すると、ドライブトレインを削除できます。