スペーサーとワッシャーの使い方について詳しく知りたい場合は、上記の動画をご覧ください。
ワッシャーとスペーサーは、中心に穴があり、シャフトやネジが穴を簡単に通過できるサイズの、異なる厚さのロッドです。
VEX EDR システムで使用できるワッシャーの主な目的は、静止コンポーネントと回転コンポーネントの間のインターフェースを提供して摩擦を軽減することです。たとえば、ワッシャーがシャフトベアリングとシャフトカラーの間のシャフトに配置されると、固定ベアリングとシャフトに固定されたシャフトカラーの間に自由回転コンポーネントが提供され、それらの間の摩擦が軽減されます。
スペーサーにはさまざまな目的があります。 1 つの目的は、スペーサーを使用して 2 つのコンポーネント間のスペースを維持できることです。このスペースは、回転ホイールなどのコンポーネントが隣接する金属構造体とこすれないようにするために必要になる場合があり、スペーサーによってシャフト上のコンポーネント間にスペースを提供することもできます。たとえば、シャフト上の吸気ローラーの間にスペーサーを配置すると、競技用ゲームの駒の吸気をより効率的に行うことができます。
| インテークローラー | |
スペーサーのもう 1 つの目的は、ネジやナットが締めすぎて取り付けられているコンポーネントが変形するのを防ぐことです。取り付け穴付きのギアおよびスプロケットには、ギアまたはスプロケットの歯よりも突き出た成形センターハブが付いています。ギアまたはスプロケットをホイールまたは金属構造コンポーネントに取り付ける場合は、ネジをギア/スプロケットの取り付け穴に挿入し、ネジをホイールまたは金属構造コンポーネントに挿入する前にスペーサーをネジの上に配置する必要があります。これらのスペーサーは、少なくともギアの幅と同じ幅、またはスプロケットのハブが飛び出すのと同じ幅にする必要があります。このままではネジを固定ナットで締め付ける際にネジを締めすぎてギヤやスプロケットが変形する可能性があります。
スペーサーを使用したギアを構造用金属に取り付ける例
使用可能なワッシャーとスペーサーは次のとおりです。
テフロン ワッシャー 入手可能なワッシャー/スペーサーの中で最も薄く、摩擦係数が低くなります。
スチールワッシャー 耐久性が高く、優れた万能ワッシャーです。
プラスチックスペーサー には、4.6 mm と 8 mm の 2 つの厚さがあります。これらの黒いスペーサーは、入手可能なスペーサーの中で最小の直径であり、ホイールと構造用金属片の間のシャフトなど、接触面をあまり必要としない用途に最適です。これらのスペーサーは、上で述べたように構造用金属とギア/スプロケットを一緒に取り付けるときに、それらの間のネジ上のスペースを埋めるのにも適しています。
ナイロン スペーサー 外径 3/8 インチおよび外径 1⁄2 インチでご利用いただけます。どちらの品種も、厚さの異なる 4 種類が入ったバラエティパックで提供されます。これらのスペーサーは、タワーとロボットのアームの間のシャフト上のスペースを埋めるなど、より大きな接触面からのより多くのサポートが必要な用途に適しています。
高強度スペーサー 高強度シャフト専用に設計されています。プラスチック製の高強度スペーサーは、4 つの異なる厚さのスペーサーを含む高強度スペーサー キットで提供されます。高強度スペーサーには、高強度シャフトにフィットする形状のセンターホールがあり、シャフト上でフリースピンしません。
| テフロンワッシャー | スチールワッシャー | プラスチックワッシャー | ナイロンスペーサー | 高強度スペーサー |
注: VEX Robotics Competition には「非 VEX ネジ」に関するゲーム ルールがあり、長さ 2 インチ (50.8 mm) までの市販の #4、#6、#8、M3、M3.5、または M4 ネジを使用できます (公称)、およびこれらのネジに適合する市販のナット、ワッシャー、および/またはスペーサー (長さ 2 インチ / 50.8 mm まで)
六角ナットと組み合わせてナットの緩みを防ぐ緩み止めワッシャーとして、分割ロックワッシャーやツースロックワッシャーなどが市販されています。さらに、市販のワッシャーやスペーサーには、他にもさまざまなタイプやサイズがあります。
ホイールやその他のモーション ハードウェアは https://www.vexrobotics.com/vexedr/products/motionで購入できます。