ファスナーは金属片やその他の部品を接続する部品です。 VEX 金属ベースのシステムには、多くの利用可能なオプションがあります。 一部の留め具は、教室などで組み立ての速度が必要な場合に使用され、他の留め具は、競技など、緩んだり壊れたりしないことが重要な場合に使用されます。
下のビデオでは、さまざまな種類のナットとそれらの留め具の使用方法を示しています。
クラスルーム
VEX ファスナーはすべて教室で使用できます。 教室用ロボットは、競技用ロボットほど大きなストレスを経験しないかもしれません。 教室用ロボットは、ベアリング取り付けリベット、#8 ~ 32 六角ナット、ナット バー、つまみネジなど、より早く組み立てられる留め具を使用する場合があります。 これらの留め具は、競技中のロボット間の相互作用に耐えられない可能性があります。
ベアリング アタッチメント リベット は、ベアリング ポップ リベット (外側) とベアリング ポップ リベットの 2 つの部分で構成されるプラスチック リベットです。リベット(内側)。 ポップリベット(外側)をベアリング取り付け穴に挿入し、ポップリベット(内側)をリベットに配置してリベットを広げ、ベアリングを所定の位置に保持することで、ベアリングの迅速な取り付けとして使用されます。
ベアリング取り付けリベットの詳細については、以下のビデオをご覧ください。
#8-32 六角ナット にはロック機能がありません。 これらのナットはナットと取り付け面の間の圧力に依存して締め付けが維持されるため、十分な圧力を加えるにはレンチを使用する必要があります。
ナット バー は、ネジがナットにネジ山を切ることができるように設計されたネジなしプラスチック ナットのストリップです。
つまみネジ は、手で締めるように設計された頭を持つネジです。
ベアリング取り付けリベット | ナットバー |
競技会/教室
競技用ロボットはネジとナットを使って組み立てる必要があります。 1 ポスト ナット リテーナおよび/または 4 ポスト ナット リテーナも使用できます。
ネジ は、#8-32 x 1/4 インチから #8-32 x 2 インチまでのさまざまな長さをご用意しています。 #8-32 x 1/4 インチおよび #8-32 x 1/2 インチのロックネジがあり、ネジの一部にナイロンコーティングが施されており、緩みを防ぎます。 ネジには 2 種類の頭があり、3/32 インチ六角レンチで締める #8-32 ネジと、T15 スター ドライブ キーまたは T15 スター ドライバーを使用して締める #8-32 スター ネジです。 スター型ヘッドは、 がを剥がす可能性が低くなります。 ピボット ポイントには、ねじ切りされていない短いセクションを備えた #8-32 ショルダー スクリューもあり、この領域によりピボット ポイントの摩擦が少なくなります。
#8-32 ネジ | #8-32 スタースクリュー |
3/32 インチ六角レンチ | T15 スタードライブキー |
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競技用ロボットを組み立てるときに一般的に使用される ナット は、#8-32 ケップス ナットと #8-32 です。ナイロックナッツ。 #8-32 Keps ナットには金属プロングのリングが付いており、ナットを締めたときにナットが緩むのを防ぎます。 #8-32 ナイロック ナットには、ねじを切り込むことができるナイロン インサートがあり、ナットの緩みを防ぎます。 ナイロックナットは、ネジがナイロンにねじ山を切る必要があるため、締め付けるにはレンチが必要です。 ナイロック ナットは振動が発生する領域に適しており、ケップス ナットのように金属構造に圧力をかけるのではなく、ネジのネジ山にロックすることでナットが締め付けられた状態を維持するため、ネジでピボット ポイントを作成するのに不可欠です。 圧力によりピボットポイントが簡単に回転できなくなります。
ケップスナッツ | ナイロンナット |
スタンドオフ / カプラー: スタンドオフは、強固な接続を作成しながら 2 つのパーツを互いに分離するために使用されます。 スタンドオフは 1/4 インチの六角形の金属片で、両端に #8-32 のネジ穴が開けられています。 スタンドオフには、1/4 インチから 6 インチまでのさまざまな長さがあります。 #8-32 ネジを使用して 2 つの構造用金属を固定するために使用できます。 スタンドオフは、オープン エンド レンチの 1/4 インチ側を使用して締めます。 #8-32 カプラーを使用してスタンドオフを相互に接続できます。 カプラーは 1/2 インチと 1 インチの長さがあり、スター ドライブ バージョンまたはヘックス ソケット バージョンのいずれかが利用可能です。
2 つのスタンドオフを接続するには、#8-32 カプラーを最初のスタンドオフの一端にねじ込み、2 番目のスタンドオフをカプラーの他端にねじ込みます。#8-32 カプラーを使用して 2 つのスタンドオフを締め付けるには、2 つの 1/4 インチ オープン エンド レンチが必要です。 最初のレンチは最初のスタンドオフを静止状態に保つために使用され、2 番目のレンチは 2 番目のスタンドオフをカプラー上で回転させ、2 つのスタンドオフを互いに締め付けます。
短いスタンドオフは中空になっているため、T5 スター キーまたは 5/64 インチの六角レンチを 1 つのスタンドオフを通して #8-32 カプラーの端にあるソケットに挿入できます。 2 つのスタンドオフが一緒にねじ込まれている間、キーでカプラーを所定の位置に保持できます。
スタンドオフもシャフトカラーに取り付けることができます。 これは、シャフト カラーの止めネジを取り外し、#8-32 カプラーをシャフト カラーに置き換えてから、スタンドオフをカプラーにねじ込むことで実現できます。 標準の #8-32 六角ナット、Keps ナット、またはナイロック ナットを使用するのに十分なスペースがない地域では、長さ 1/4 インチのスタンドオフを #8-32 ナットとして使用できます。
六角ナット リテーナ には、六角ナットにしっかりとフィットする形状の中心穴があり、#8-32 ネジを締めることができますレンチやペンチは必要ありません。 1 ポスト六角ナット リテーナーには、六角ナットに使用されるネジに加えて 2 番目の接続点を提供する四角いプラスチックのポストが付いています。 4 ポスト六角ナット リテーナーには 4 つのプラスチック製ポストがあり、5 つの接続点を提供します。 4 ポスト六角ナット リテーナーは、多くの VEX 金属構造部品の穴のパターンと一致しますが、すべてではありません。 六角ナット リテーナーは、より迅速な組み立てを可能にするため、教室での使用にも最適です。
1ポスト六角ナットリテーナー | 4 ポスト六角ナットリテーナー |
注: VEX Robotics Competition には「非 VEX ネジ」に関するゲーム ルールがあり、長さ 2 インチ (50.8 mm) までの市販の #4、#6、#8、M3、M3.5、または M4 ネジを使用できます (公称)、およびこれらのネジに取り付ける市販のナット、ワッシャー、および/またはスペーサー (長さ 2 インチ / 50.8 mm まで)。
構造金属とハードウェアは、 https://www.vexrobotics.com/vexedr/products/structionで購入できます。