V5 モーターで平歯車を使用する

VEX EDR システムには、ギア キットと高強度ギア キットの 2 種類の平歯車があります。 これらのギアは、動力伝達、トルクの増加、または速度の増加のために ギア システム に組み立てることができます。

ギアの種類

ギアキット

ギアキットの平歯車は歯幅が 0.250 インチと狭く、成形された 0.125 インチのドライブハブが付いています。 これらのギアは、軽量またはスペースが限られている必要がある低トルクの用途や設計に最適です。 ただし、これらは 0.125 インチのドライブ シャフトでのみ使用でき、歯幅が狭いため、高トルク条件でギアの歯が削れる可能性があり、取り付け穴があるのは 60T と 84T ギアのみで、角ハブにはドリルで穴を開ける必要があります。ギアが自由回転する必要がある用途。

高強度ギアキット

高強度ギア キットの平歯車は、歯幅 0.500 インチ、成形された 0.250 インチのドライブ ハブを備えており、0.250 インチの高強度シャフト、金属製の高強度角型ギア インサート、またはプラスチック フリー スピニング ギア インサートを受け入れることができます。 12Tギアは金属製です。 これらのギアは、高トルクの状況でも十分に耐えられます。 36T、60T、84T ギアにはすべて取り付け穴が強化されています。 ただし、金属製の高強度スクエア ギア インサートを使用すると、高トルクがかかると 0.125 ドライブ シャフトがねじれる可能性があり、修理がさらに困難になります。

ギア情報

  歯数/比率 歯数/比率 歯数/比率 歯数/比率
ギアキット
276-2169
12/1 36/3 60/5 84/7
高強度ギアキット
276-2250
12/1 36/3 60/5 -
84T 高強度ギアパック
276-3438
- - - 84/7

注: 両方のギヤキットは同じ直径ピッチと圧力角を備えているため、組み合わせて使用​​できます。

ギアの組み立てに関するヒント

1 つの歯車が別の歯車を駆動すると、2 つの歯車の回転は互いに逆になります。 奇数のギアでは、出力ギアが入力ギアと同じ方向に回転します。 これは、ドライブトレインなどを設計するときに非常に役立ちます。 ギアの数が偶数の場合、出力ギアは入力ギアとは逆方向に回転します。 これは、爪やリフトなどの設計に役立ちます。

VEX ロボット コンポーネントに関連する、寸法、重量、電気特性などの V5 モーター仕様を示す図。

可能な限り、被駆動ギアを被駆動部品に直接取り付けることをお勧めします。 このような場合、ギアを空回転にしてドライブ シャフト システムの摩擦を軽減することができます。

正しくない 正しい
V5 モーター コンポーネントの図解。VEX ロボット システムで使用されるモーターの設計と構造を示し、教育用および競技用ロボット アプリケーションの主要な機能を強調しています。 V5 モーター コンポーネントの図。ロボットで使用される V5 モーターの構造と機能を示しており、主要部品と接続のラベルも含まれています。

ギア システムを組み立てる際の設計ミスは、標準シャフトの広いスパンの中心にギア システムを配置することです。 歯車システムに応力がかかると、スパンが広いとシャフトが曲がり、歯車の歯がしっかりと噛み合わなくなる可能性があります。 サポートをギアの近くに置くと、このような事態を防ぐことができます

安全上の危険:
V5 モーターに関連する安全上の危険を示す図。安全な使用を確保するための潜在的なリスクと注意事項を強調しています。

ピンチポイント

歯車の噛み合い部分に指や衣服、ワイヤーなどが挟まれないよう注意してください。

さまざまな種類のギアは https://www.vexrobotics.com/gears.htmlで購入できます。

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