V5 モーターで平歯車を使用する

VEX EDR システムには、ギア キットと高強度ギア キットの 2 種類の平歯車があります。これらのギアは、動力伝達、トルクの増加、または速度の増加のために ギア システム に組み立てることができます。

ギアの種類

ギアキット

ギアキットの平歯車は歯幅が 0.250 インチと狭く、成形された 0.125 インチのドライブハブが付いています。これらのギアは、軽量またはスペースが限られている必要がある低トルクの用途や設計に最適です。ただし、これらは 0.125 インチのドライブ シャフトでのみ使用でき、歯幅が狭いため、高トルク条件でギアの歯が削れる可能性があり、取り付け穴があるのは 60T と 84T ギアのみで、角ハブにはドリルで穴を開ける必要があります。ギアが自由回転する必要がある用途。

高強度ギアキット

高強度ギア キットの平歯車は、歯幅 0.500 インチ、成形された 0.250 インチのドライブ ハブを備えており、0.250 インチの高強度シャフト、金属製の高強度角型ギア インサート、またはプラスチック フリー スピニング ギア インサートを受け入れることができます。 12Tギアは金属製です。これらのギアは、高トルクの状況でも十分に耐えられます。 36T、60T、84T ギアにはすべて取り付け穴が強化されています。ただし、金属製の高強度スクエア ギア インサートを使用すると、高トルクがかかると 0.125 ドライブ シャフトがねじれる可能性があり、修理がさらに困難になります。

ギア情報

  歯数/比率 歯数/比率 歯数/比率 歯数/比率
ギアキット
276-2169
12/1 36/3 60/5 84/7
高強度ギアキット
276-2250
12/1 36/3 60/5 -
84T 高強度ギアパック
276-3438
- - - 84/7

注: 両方のギヤキットは同じ直径ピッチと圧力角を備えているため、組み合わせて使用​​できます。

ギアの組み立てに関するヒント

一方の歯車がもう一方の歯車を駆動する場合、上のアニメーションに示すように、2つの歯車の回転方向は互いに逆になります。奇数のギアでは、出力ギアが入力ギアと同じ方向に回転します。これは、ドライブトレインなどを設計するときに非常に役立ちます。ギアの数が偶数の場合、出力ギアは入力ギアとは逆方向に回転します。これは、爪やリフトなどの設計に役立ちます。

構造用金属片をネジとナットを使ってギアに取り付ける様子を示す図。ギアのネジ穴にはシャフトの代わりに2本のネジが挿入されます。これは、2本のネジの方がはるかにしっかりと固定できるためです。

可能な限り、被駆動ギアを被駆動部品に直接取り付けることをお勧めします。このような場合、駆動軸システムの摩擦を低減するために、ギアは自由に回転させることができます。

正しくない 正しい
クローアームを制御するために使用されるギアシステムの図。この例では、ギアとアームをつなぐシャフトが必要以上に長くなっていますが、これはギアの歯が適切に噛み合わない可能性があるため、誤りです。 クローアームを制御するために使用されるギアシステムの図。この例では、ギアとアームをつなぐシャフトをできるだけ短くすることで、より安全性を高めています。

ギア システムを組み立てる際の設計ミスは、標準シャフトの広いスパンの中心にギア システムを配置することです。歯車システムに応力がかかると、スパンが広いとシャフトが曲がり、歯車の歯がしっかりと噛み合わなくなる可能性があります。サポートをギアの近くに置くと、このような事態を防ぐことができます

安全の危険:
黄色い危険標識に、2つの物体の間に手が挟まれている図が描かれている。

ピンチポイント

歯車の噛み合い部分に指や衣服、ワイヤーなどが挟まれないよう注意してください。

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