V5 モーターで平歯車を使用する

VEX EDR システムには、ギア キットと高強度ギア キットの 2 種類の平歯車があります。 これらの歯車は、動力伝達、トルクの増加、または速度の増加のために、 歯車システム に組み立てることができます。

歯車の種類

ギアキット

ギアキットの平歯車は歯幅が 0.250 インチと狭く、成形された 0.125 インチのドライブハブが付いています。 これらのギアは、軽量またはスペースが限られている必要がある低トルクの用途や設計に最適です。 ただし、これらは 0.125 インチのドライブ シャフトでのみ使用でき、歯幅が狭いため、高トルク条件でギアの歯が削れる可能性があり、取り付け穴があるのは 60T と 84T ギアのみで、角ハブにはドリルで穴を開ける必要があります。ギアが自由回転する必要がある用途。

高強度ギアキット

高強度ギア キットの平歯車は、歯幅 0.500 インチ、成形された 0.250 インチのドライブ ハブを備えており、0.250 インチの高強度シャフト、金属製の高強度角型ギア インサート、またはプラスチック フリー スピニング ギア インサートを受け入れることができます。 12Tギアは金属製です。 これらのギアは、高トルクの状況でも十分に耐えられます。 36T、60T、84T ギアにはすべて取り付け穴が強化されています。 ただし、金属製の高強度スクエア ギア インサートを使用すると、高トルクがかかると 0.125 ドライブ シャフトがねじれる可能性があり、修理がさらに困難になります。

ギア情報

  歯数/比率 歯数/比率 歯数/比率 歯数/比率
ギアキット
276-2169
12/1 36/3 60/5 84/7
高強度ギアキット
276-2250
12/1 36/3 60/5 -
84T 高強度ギアパック
276-3438
- - - 84/7

注: 両方のギヤキットは同じ直径ピッチと圧力角を備えているため、組み合わせて使用​​できます。

ギアを組み立てる際のヒント

1 つの歯車が別の歯車を駆動すると、2 つの歯車の回転は互いに逆になります。 奇数のギアでは、出力ギアが入力ギアと同じ方向に回転します。 これは、ドライブトレインなどを設計するときに非常に役立ちます。 ギアの数が偶数の場合、出力ギアは入力ギアとは逆方向に回転します。 これは、爪やリフトなどの設計に役立ちます。

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可能な限り、被駆動ギアを被駆動部品に直接取り付けることをお勧めします。 このような場合、ギアを空回転にしてドライブ シャフト システムの摩擦を軽減することができます。

正しくない 正しい
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ギア システムを組み立てる際の設計ミスは、標準シャフトの広いスパンの中心にギア システムを配置することです。 歯車システムに応力がかかると、スパンが広いとシャフトが曲がり、歯車の歯がしっかりと噛み合わなくなる可能性があります。 サポートをギアの近くに置くと、このような事態を防ぐことができます

安全上の危険:
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ピンチポイント

歯車の噛み合い部分に指や衣服、ワイヤーなどが挟まれないよう注意してください。

さまざまなタイプのギアは https://www.vexrobotics.com/gears.htmlで購入できます。

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