ステップ 1: 必要な部品を集め、VEX ARM® Cortex® ベースのマイクロコントローラーを取り外します
- 必要になるだろう：
- (1) V5 ロボット ブレイン (図示せず)
- (4) 4.6 mm プラスチックスペーサー
- (4) #8-32 x 1/2 インチネジ
- (1) 3/32 インチ六角レンチ
- (1) 11/32 インチレンチ
- (1) 構築された VEX EDR クローボット (図示されていません)
- V5 ロボットブレインとその配線を確認する場合は、V5 ロボットバッテリーも必要です。
- 続行する前に、レンチと六角レンチを使用して VEX ARM® Cortex® ベースのマイクロコントローラーをロボットから取り外します。
ステップ 2: V5 ロボットの脳を配置する
- Clawbot アームの壁構造の裏側の底部に、脳のための十分なスペースがあることを確認してください。
- 壁の下部から 4 番目と 7 番目の穴を使用して脳を取り付けます。
ステップ 3: V5 ロボットの脳を保護する
- V5 ロボット ブレインと壁構造の間の下から 4 番目と 7 番目の穴に 4 つの 4.6 mm プラスチック スペーサーを使用して、Clawbot のネジやその他のコンポーネント用のスペースを確保します。
- 4 本の #8-32 ネジを使用して、スペーサーのネジ穴を通して V5 Robot Brain を Clawbot の構造に固定します。
ステップ 4: V5 ロボットの脳を配線する
- まだ接続されていない場合は、V5 ロボット バッテリーを脳に接続し、V5 ロボット ブレインの電源を入れます。
- VEX 393 モーターを使用する場合は、モーター コントローラー 29 を使用してモーターを V5 ロボット ブレインの A ～ H のラベルが付いた 3 線ポートに接続します。
- VEX EDR レガシー センサーを使用している場合は、A ～ H のラベルが付いた 3 線式ポートに接続します。
- [デバイス情報] 画面をタップしてから、[3 線式ポート] 画面 (三角形の中のアスタリスクのような形) をタップして、センサーが正しく接続されていることを確認します。