スマート モーターへのアップグレード - V5 への移行

ステップ 1: 必要な部品を集めます。

• 次の部品が必要になります。
  • (1) V5 スマート モーター (図示せず)
  • (2) #8-32 x 1/2 インチネジ 
  • (1) 5 ～ 64 インチの六角レンチ 
  • (1) 3-32 インチ六角レンチ 
  • (1) シャフトカプラー
  • (1) 1/2 インチシャフト

ステップ 2: V5 スマート モーターに更新します。

• Clawbot から 393 モーターの 1 つを取り外します。 
  • この例では、クロー アームの動きに動力を供給する V5 スマート モーターに焦点を当てます。
• V5 スマート モーターの位置をテストします。 所定の位置に収まるはずです。

ステップ 3: V5 スマート モーターを固定し、V5 ロボット ブレインに配線します。

• 組み立てたツールを使用して、V5 スマート モーターを、V5 クローボットのアーム サポート構造の中心付近の以前のモーターがあった場所にしっかりと取り付けます。 
  • モーターが適切に位置合わせされ、ギアを回転できるように取り付けられていることを確認してください。 
• スマート ケーブルを使用して、新しい V5 スマート モーターを V5 ロボット ブレインのポート 8 に接続します。