VEX IQ (第 1 世代) Brain でのデフォルトの自動操縦プログラムの使用

Autopilot プログラムは VEX IQ Robot Brain に組み込まれたデフォルトのプログラムであるため、プログラミングせずに Autopilot ビルドで使用できます。 オートパイロット プログラムには、ランダム、スパイラル、芝刈り機の 3 つのモードがあります。 

ランダムモード		動作 ロボットは直線的に走行して探索します。 障害物に遭遇すると後退し、ランダムに 回転して新しい方向に進みます。 タッチ LED がタップされるか、カラー センサーが 青色を認識すると、ロボットはスパイラル モードに切り替わります。
スパイラルモード		ロボットはらせん状に走行して探索します。 障害物に遭遇すると、ロボットは 新しい場所に移動し、再び螺旋を描き始めます。 タッチ LED がタップされるか、カラーセンサー 緑色に見えると、ロボットは芝刈り機モードに切り替わります。
芝刈り機モード		ロボットは、 芝生を刈るように前後に運転して探索します。 障害物に遭遇すると 変えて逆方向に進みます。 タッチ LED がタップされるか、カラー センサー 赤色を検出すると、ロボットはランダム モードに切り替わります。

• スマート ポート 1 ～ 12 に上の表にリストされているデバイスがあることを確認します。

注: デバイスをスマート ポートに適切に接続する方法を確認するには、ここで をクリックしてください。 

注: スマートポートに適切なセンサーまたはモーターが欠けている場合、Brain は警告を発します。