ピクセルと解像度を理解する
上の画像は小さな正方形で構成されていることに注目してください。 画像を構成するこれらの正方形はピクセルと呼ばれます。 ピクセルは、画像と要素という 2 つの単語から派生した用語です。 これらはディスプレイの最小単位であり、明るさと色のさまざまな組み合わせで画像を形成します。
解像度は、特定の領域に詰め込まれた水平方向と垂直方向の両方のピクセル数によって画像の鮮明さを表します。 この領域のピクセル数が多いほど、解像度が高くなり、画像がより鮮明になります。 解像度は、水平ピクセル数と垂直ピクセル数で表されます。
ピクセルと解像度は、カメラ (この場合はビジョン センサー) のキャプチャ機能を記述するために使用することもできます。
ビジョンセンサーの解像度を理解する
ビジョン センサーの解像度は水平 316 ピクセル、垂直 212 ピクセルであることに注意してください。 ビジョンセンサーの解像度は 316 x 212 であるため、最大検出範囲は X 軸で 0 ~ 315、Y 軸で 0 ~ 211 です。
視覚センサーを理解する
上のビジョンセンサーを見てください。 複数色のオブジェクトを含む、最大 7 つのカラー シグネチャを一度に追跡できます。
ビジョン センサーを USB 経由で接続すると、カメラのフィードをライブ ストリーミングできます。これは、カラー シグネチャを構成する手順の一部として使用されます。
ただし、ビジョンセンサーには制限があります。 ビジョン センサーをストリームに接続してカラー シグネチャをキャプチャし、V5 と同時に動作させることはできません。
Vision Utility を使用したビジョンセンサーのライブストリームの解釈
上の画像を見てください。 Vision Utility の原点または (0,0) 位置はウィンドウの左上にあり、右に移動すると X 位置が増加し、下に移動すると Y 位置が増加します。
署名が記録されると、ビジョン センサーはその署名を持つオブジェクトを追跡します。
ビジョン センサーは、オブジェクトの左上隅の原点と、オブジェクトの幅と高さをピクセル単位で追跡します。 これにより、ビジョン センサーの視野内のオブジェクトの位置をリアルタイムで継続的に追跡できるようになります。