Clawbot バッテリー - V5 への移行

ステップ 1: 必要な部品を集め、EDR バッテリーを取り外します 

VEX Cortex マイクロコントローラーの画像。その設計とレイアウトを紹介。VEX Robotics プロジェクトのハードウェア リソースの一部で、教育用および競技用アプリケーション向けのセンサーとモーターとの統合を強調しています。

  • 次のアイテムが必要になります。
    • (1) V5 ロボットバッテリー (図示せず)
    • (1) V5 ロボットバッテリーケーブル (図示せず)
    • (2) V5 バッテリー クリップ (図示なし)
    • (4) #8-32 x 1/2 インチネジ
    • (4) #8-32 ケップスナッツ
    • (1) 11/32 インチレンチ
    • (1) 3-32 インチ六角レンチ 
    • 構築された VEX EDR クローボット (図示せず)
  • バッテリーを配線する場合は、ロボットに V5 Robot Brain を取り付ける必要もあります。
  • 続行する前に、レンチと六角レンチを使用して VEX EDR バッテリー ストラップと 7.2V ロボット バッテリー NiMH をロボットから取り外します。

ステップ 2: V5 バッテリー クリップを取り付ける

VEX Cortex マイクロコントローラーのハードウェア コンポーネントを示す画像。VEX Robotics ドキュメントの Cortex カテゴリに関連する、ロボット プロジェクト用のさまざまなセンサーとモーターを紹介します。

  • Clawbot アームの内壁構造の底部に 2 つの V5 バッテリー クリップを取り付けます。 

ステップ 3: V5 ロボットのバッテリーをクリップに固定します。

VEX Robotics の Cortex カテゴリ リソースの一部として、ロボット プロジェクトの接続とレイアウトを示す VEX Cortex マイクロコントローラー ハードウェア コンポーネントの図。

  • カチッと音がして所定の位置に収まるまで、バッテリーをクリップに押し込みます。

ステップ 4: V5 ロボットのバッテリーを接続する

プログラミングやセンサーやモーターとの統合など、ロボット プロジェクトのハードウェア リソースに関連する設計と機能を紹介する VEX Cortex マイクロコントローラーの画像。

  • バッテリー ケーブルを使用して、バッテリーを V5 Robot Brain に配線します。 
  • バッテリーの取り付けと配線に関する詳細な手順については、V5 Clawbot の組み立て手順参照してください。

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