The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.
VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.
VEXcode Pro V5 でプログラムを開始する場合、モーターが設定されるまでモーター コマンドはコマンド リファレンスに表示されません。
モーターを追加する
モーターを設定するには、「ロボット設定」ボタンを選択して「ロボット設定」ウィンドウを開きます。 [ロボット構成] ウィンドウを使用するには、プロジェクトが開いている必要があります。
「デバイスを追加」を選択します。
「モーター」を選択します。
VEX V5 Brain でモーターが接続されているポートを選択します。他のデバイス用にすでに構成されているポートは使用できなくなります。
モーターの設定が完了したら、「完了」を選択してデバイスを設定に送信します。
注: 「キャンセル」を選択すると、デバイスに加えた変更はすべて取り消され、設定の一部ではなくなります。
注: モーターをさらに設定するには、以下の追加オプションを参照してください。
モーターのポート番号を変更する
モーターのポート番号を変更するには、まず [ロボット構成] ウィンドウでモーターを選択します。
次に、[モーター設定] ウィンドウの右上隅にあるプラグ アイコンを選択します。
[ポート選択] ウィンドウでポートを選択すると、ポート番号が青色に変わります。次に、「完了」を選択して変更を送信します。
モーターの名称変更
[モーター設定] ウィンドウの上部にあるテキスト ボックスで名前を変更することによって、モーターの名前を変更することもできます。無効な名前を選択すると、テキスト ボックスがオレンジ色で強調表示されます。次に、「完了」を選択して、デバイスの変更を構成に送信します。
プロジェクトですでに使用されているモーターの名前を変更する場合は、コマンド内のモーター名を新しい名前に更新する必要があります。
モーターを逆転させる
[モーター設定] ウィンドウでは、モーターの方向を反転することもできます。
モーターの削除
ウィンドウの下部にある「削除」オプションを選択してモーターを削除することもできます。
注: プロジェクトですでに使用されているモーターを削除すると、そのモーターを使用しているコマンドも削除されるまで、プロジェクトは機能しなくなります。
ギアカートリッジの交換
[モーター設定] ウィンドウでは、ギア カートリッジを変更することもできます。
注意: モーターのギアカートリッジを変更すると、モーターのインジケーターの色も変わります。