The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.
VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.
VEXcode Pro V5 でプログラミングを開始する場合、センサーおよび 3-Wire デバイスのコマンドは、設定が完了するまでコマンド リファレンスに表示されません。
3線式デバイスの追加
デバイスを設定するには、[ロボット設定] ボタンを選択して、[ロボット設定] ウィンドウを開きます。 [ロボット構成] ウィンドウを使用するには、プロジェクトが開いている必要があります。
「デバイスを追加」を選択してください。
3 線式デバイスを選択します。
使用している 3 線式デバイスを選択します。この例はリミットスイッチを示しています。
注: 3 線式デバイスには、リミット スイッチ、バンパー スイッチ、エンコーダー、レンジ ファインダー、ライン トラッカー、ライト、ポテンショメータ、LED、ジャイロ、モーター 393、サーボ、加速度計 2G、および加速度計 6G が含まれます。すべてのデバイスは、Motor-393 の追加手順を含む同じ構成プロセスに従います。詳細については、この記事の下部を参照してください。
デバイスが VEX V5 Brain に接続されているポートを選択します。他のデバイス用にすでに構成されているポートは使用できなくなります。ポートを選択したら、「完了」を選択してデバイスを構成に送信するか、「キャンセル」を選択してロボット構成ウィンドウに戻ります。
注: 「キャンセル」を選択すると、デバイスに加えた変更はすべて取り消され、設定の一部ではなくなります。
3線式デバイスのポートを変更する
[ロボット設定] ウィンドウで 3 線式デバイスを選択することで、3 線式デバイスのポート番号を変更できます。
「ポート選択」画面で別のポートを選択すると、ポート番号が青色に変わります。次に、「完了」を選択して変更を送信します。
3線式デバイスの名前変更
[ポート選択] ウィンドウの上部にあるテキスト ボックスの名前を変更して、3 線式デバイスの名前を変更することもできます。無効な名前を選択すると、テキスト ボックスがオレンジ色で強調表示されます。次に、「完了」を選択して、デバイスの変更を構成に送信します。
プロジェクトですでに使用されている 3-Wire デバイスの名前を変更する場合は、コマンド内のデバイス名を新しい名前に更新する必要があります。
3 線式デバイスの削除
3-Wire デバイスは、ポート選択ウィンドウの下部にある「削除」オプションを選択して削除することもできます。
注: プロジェクトですでに使用されている 3-Wire デバイスを削除した場合、削除されたデバイスを使用していたコマンドも削除するまで、そのデバイスをダウンロードしようとすると、プロジェクトでエラーが生成されます。
VEX Motor-393 の構成
デバイスのリストから VEX Motor-393 を選択します。
Motor-393 のポートを選択します。
ポートを選択した後、この [モーター設定] ウィンドウで次の方法で Motor-393 をさらに構成できます。
- 名前の変更
- ポートの変更
- 方向を変える
これらの追加構成の詳細については、以下のオプションを参照してください。
Motor-393 の名前を変更します。
Motor-393 のポートを変更します。
Motor-393 の方向を変える。