V5 3 線式バンパー スイッチ v2 の取り付けと配線

必要なパーツを集めます

V5 ロボットにおけるセンサーのセットアップと接続を示す図。プロジェクトで最適な機能を実現するためのさまざまなセンサー タイプとその配置を示しています。

以下の部品を準備してください。

  • (2) バンパー スイッチ v2
  • (4) #8-32 x 1/2 インチネジ 
  • (4) #8-32 ケップスナッツ
  • (1) 5 ~ 64 インチの六角レンチ
  • (3) 4 インチ結束バンド
  • (1) オープンエンドレンチ (オプション)

注: バッテリーを取り外して V5 バッテリー クリップが空の場合、バンパー スイッチの取り付けと配線が簡単になります。 

バンパースイッチの位置を決める

V5 ロボットにおけるセンサーの使用法を示した図。さまざまなセンサー タイプとそれらの V5 ブレインへの接続を示し、センサー統合を明確に理解できるようにコンポーネントにラベルを付けています。

VEX ロゴの上の各バンパー スイッチに 2 本のネジを配置します。

各バンパー スイッチを固定する 2 本のネジを、最後部の C チャンネル ビームの端から 3 番目と 4 番目の穴に配置します。  

注: ネジは、バンパー スイッチの両側に配置して、異なる方向または他の場所に取り付けることもできます。

4 つの Keps ナットを使用してネジを所定の位置に固定します。

V5 ロボット システムのセンサーのセットアップと構成を示す図。効果的な使用のために主要なコンポーネントと接続を強調表示しています。

注意: バンパースイッチのプラスチックが割れる可能性があるため、ネジを締めすぎないでください。

シャーシの周りにワイヤーを引き込みます

最適なパフォーマンスを実現するためのラベル付きコンポーネントと接続を含む、V5 ロボットのセンサーのセットアップと使用方法を示す図。

V5 バッテリー クリップの横にある左側のバンパー スイッチからワイヤーを導きます。 

3 つのワイヤー ポートを備えた V5 ロボット ブレインの側面にある 2 番目のバッテリー クリップの周りにワイヤーを導きます。

  • ホイールが取り付けられている C チャンネル ビームにワイヤーを通さないでください。

両方のコネクタが 3 つのワイヤ ポートを備えた脳の側に来るように、右側のバンパー スイッチからのワイヤを左側のバンパー スイッチのワイヤのすぐ後ろに導きます。

注: バンパースイッチのワイヤーは、操作中に引きずったり引っかかったりしない限り、最適な場所に配置できます。

結束バンドを使用して、左側のバンパー スイッチのワイヤーを固定します。  

V5 ロボット システムにおけるさまざまなセンサーのセットアップと接続を示す図。ロボット プロジェクトで効果的に使用するためのセンサーの種類、ポート、配線を強調表示しています。

バッテリーの邪魔にならないように、C チャンネル ビーム上の適切な場所にある左バンパー スイッチのワイヤーに結束バンドを巻き付けます。

注: ワイヤーが脳に接続されるまで、結束バンドを完全に締めないでください。

結束バンドを使用して両方のワイヤをバッテリー クリップの上の所定の位置に固定します。

V5 ロボティクスにおけるセンサーの設定と使用法を示す図。ロボティクス プロジェクトの機能強化のために、さまざまなセンサー タイプとそれらの V5 ブレインへの接続を示しています。

2 番目の結束バンドを左右両方のバンパー スイッチのワイヤーに巻き付け、バッテリー クリップの上の適切な場所に取り付けます。そうすることで、ワイヤーが垂れ下がったり、他のコンポーネントの邪魔にならないようにします。

注:ワイヤーが脳に接続されるまで、結束バンドを完全に締めないでください。

最後の結束バンドを使用して、右側のバンパー スイッチ ワイヤーを所定の位置に固定します。

V5 ロボットにおけるセンサーのセットアップと使用方法を示す図。センサー統合の理解を深めるために、ラベル付きのコンポーネントと接続を示しています。

右バンパー スイッチのワイヤを C チャネル ビームに沿って脳を越えて導き、3 つのワイヤ ポートに戻します。 

他のコンポーネントの邪魔にならないように、最後の結束バンドを二重にしたワイヤーに巻き付け、C チャネル ビームに通します。 

注:ワイヤーが脳に接続されるまで、結束バンドを完全に締めないでください。

バンパー スイッチを 3 つのワイヤ ポートに接続して完了です

V5 ロボット システムにおけるセンサーのセットアップと接続を示す図。ロボット アプリケーションで最適なパフォーマンスを実現するためのさまざまなセンサー タイプとその配置を示しています。

左側のバンパー スイッチのワイヤをポート A に接続し、右側のバンパー スイッチのワイヤをポート B に接続します。 

ジップタイを完全に締めてしっかりと固定し、余分なプラスチックを切り取ります。 

V5 バッテリーをクリップに交換し、バッテリーを脳に再接続します。 

注: センサーまたは有線コンポーネントにラベル (テープ、ステッカーなど) を使用して、センサーが接続されているポートを記録できます。

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