V5 3 線式バンパー スイッチ v2 の取り付けと配線

必要な部品を集める

V5 3線式バンパースイッチv2の取り付けと配線に必要な部品をまとめて示しています。

以下の部品を準備してください。

  • (2) バンパー スイッチ v2
  • (4) #8-32 x 1/2 インチネジ 
  • (4) #8-32 ケップスナッツ
  • (1) 5 ~ 64 インチの六角レンチ
  • (3) 4 インチ結束バンド
  • (1) オープンエンドレンチ (オプション)

注: バッテリーを取り外して V5 バッテリー クリップが空の場合、バンパー スイッチの取り付けと配線が簡単になります。 

バンパースイッチの位置を調整する

2つのバンパースイッチは、それぞれ2本のネジでシャーシの背面に固定されています。

VEX ロゴの上の各バンパー スイッチに 2 本のネジを配置します。

各バンパー スイッチを固定する 2 本のネジを、最後部の C チャンネル ビームの端から 3 番目と 4 番目の穴に配置します。  

注: ネジは、バンパー スイッチの両側に配置して、異なる方向または他の場所に取り付けることもできます。

4つのケップスナットを使用してネジを固定します。

バンパースイッチのネジを斜めから見た図。ネジを締めすぎないように注意する必要があることを示しています。

注意: バンパースイッチのプラスチックが割れる可能性があるため、ネジを締めすぎないでください。

配線をシャーシの周りに回す

ロボットを下から見た図で、左バンパースイッチからの配線が通る経路を示しています。この配線は、ロボットの底面、バッテリークリップ付近を通っています。

V5 バッテリー クリップの横にある左側のバンパー スイッチからワイヤーを導きます。 

3 つのワイヤー ポートを備えた V5 ロボット ブレインの側面にある 2 番目のバッテリー クリップの周りにワイヤーを導きます。

  • ホイールが取り付けられている C チャンネル ビームにワイヤーを通さないでください。

両方のコネクタが 3 つのワイヤ ポートを備えた脳の側に来るように、右側のバンパー スイッチからのワイヤを左側のバンパー スイッチのワイヤのすぐ後ろに導きます。

注: バンパースイッチのワイヤーは、操作中に引きずったり引っかかったりしない限り、最適な場所に配置できます。

結束バンドを使用して、左側のバンパー スイッチのワイヤーを固定します。  

ロボットを下から見た図。左側のバンパースイッチからの配線が結束バンドで固定されていることがわかる。

バッテリーの邪魔にならないように、C チャンネル ビーム上の適切な場所にある左バンパー スイッチのワイヤーに結束バンドを巻き付けます。

注: ワイヤーが脳に接続されるまで、結束バンドを完全に締めないでください。

結束バンドを使用して両方のワイヤをバッテリー クリップの上の所定の位置に固定します。

ロボットを下から見た図。2本のワイヤーは、バッテリークリップ付近で2本目の結束バンドで固定され、所定の位置に保持されていることがわかる。

2 番目の結束バンドを左右両方のバンパー スイッチのワイヤーに巻き付け、バッテリー クリップの上の適切な場所に取り付けます。そうすることで、ワイヤーが垂れ下がったり、他のコンポーネントの邪魔にならないようにします。

注:ワイヤーが脳に接続されるまで、結束バンドを完全に締めないでください。

最後の結束バンドを使用して、右側のバンパー スイッチ ワイヤーを所定の位置に固定します。

ロボットを下から見た図。右側のバンパースイッチの配線が、別の結束バンドで二重に結ぶことでたるみが軽減されていることがわかる。

右バンパー スイッチのワイヤを C チャネル ビームに沿って脳を越えて導き、3 つのワイヤ ポートに戻します。 

他のコンポーネントの邪魔にならないように、最後の結束バンドを二重にしたワイヤーに巻き付け、C チャネル ビームに通します。 

注:ワイヤーが脳に接続されるまで、結束バンドを完全に締めないでください。

バンパー スイッチを 3 つのワイヤ ポートに接続して完了です

バンパースイッチの2本の配線がV5ブレインの3線式ポートに接続されている様子をクローズアップした画像。左バンパースイッチの配線はポートAに、右バンパースイッチの配線はポートBに接続されています。

左側のバンパー スイッチのワイヤをポート A に接続し、右側のバンパー スイッチのワイヤをポート B に接続します。 

ジップタイを完全に締めてしっかりと固定し、余分なプラスチックを切り取ります。 

V5 バッテリーをクリップに交換し、バッテリーを脳に再接続します。 

注: センサーまたは有線コンポーネントにラベル (テープ、ステッカーなど) を使用して、センサーが接続されているポートを記録できます。

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