VEXcode Pro V5 で左右に回転するプロジェクトを作成する

このサンプル プログラムでは、VEXcode Pro Text を使用して V5 Clawbot を左右に回転するようにプログラムする方法を示します。

#include "vex.h"

using namespace vex;

int main() {
  // ロボット構成の初期化。取り外さないでください！
  vexcodeInit();

  // 左に90度回転します。
  Drivetrain.turnFor(-90,degrees);

  // 1秒間待機します。
  wait(1, seconds);

  // 右に180度回転します。
  Drivetrain.turnFor(180, 度);
}

使い方

このプログラムでは、 (degrees,units) 命令を使用して、ロボットを指定された角度だけ回転させました。度数は数値で指定できます。

単位は 度を使用して指定できます。正の数値を使用するとロボットを左に回転させることができ、正の数値を使用すると右に移動できます。

プログラム内で実行されるステップ:

1. ドライブトレインは左に90度回転するように設定されています。
2. プログラムは、コードの次の行を実行する前に 1 秒待機します。
3. ドライブトレインは、ロボットを反対方向、つまり右に 180 度回転させるように設定されています。